基于Intranet的P-FMS控制系统网络平台的研究

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1、矮圭学袋论文摘要准柔性制造系统(卜FMS)是～静适合我国国情的经济型豹柔性制造系统，其主要特征是：适当降低自动化程度；放弃无人化要求；允许Nc机床、普通机床、人工工位并存于一条加工线之中；充分发挥软{牛的功能，以俣持系绞的足够爨性，取得良好的效益。开展准柔性制造技术的研究与应用，对掇升我国现阶段制造业的自动化水平有整重要的现实意义。在自行组建与开发准渠性制造系统中，首当冀冲的一个共性关键技术蹩其控制系统的设计。本文围绕p-FMS控制网络平台的建立问题避行研究与开发，参照OSI／tSO模型和Ethernet+TCP／tP的体系结构，提出并

2、建立了具有两级鬣型结构的P-FMS网络体系结构；阻嵌入式Internet技术为铱托，深入TCP／IP协议栈，通过软件和硬件的稽心设计，开发了一个其PFMS特色的嵌入式阏关，解决了那毖只能进行点对点通信的№设餐或人帆对话终端的上嘲进线运行问题：依据P-FMS网络的两级星型结构，其不同网段辩通信蜜时性的不同需求，在对实时通信技术进行较深入研究的基础上，设计了两种实时通信模式(即虚拟令牌传递模式和主从通信模式)，从而保证了P-F～IS阏络信息传递的实时性和有序‘降；将制遗报文规范MMS与P—FMS网终的实际紧密结合，选取MMS中的五大类服务作

3、为用户予拱的设计依据，葡对通j违调用Del两i撵供的标准网络缱件，设计并实现了P．FMS网络的通信子层，完成相应软件的开发，从而建立起整个系统的网络通信平台。上述所开发的网络平台已经在实验寰的局域网中得到验证，现场测试的网络·睫琵稻运行结果表明了本文研发成采的裔效往和实用价镳。关键谲：准柔性桶造系统；瑷太黼；Intranet；粪时逶傣：制造猿文规范MMS；嵌入式系统。硕士学位论文ABSTRACTPseudo—Flexiblemanufacturingsystem(P—FMS)isaeconomicalFlexibleManufactur

4、ingsystemforthesituationofourcountry．Itpossessesthefollowingmaincharacters．First，itproperplydebasesthedegreeofautomation，andabandonstheunattendedappeal，SOitpermiRstheNCmachinetool，thecommonmachinetoolandthemanualworkworktabletoexistinoneproductline．Sencond，byexertingthef

5、unctionofsoftware，itpreservesfullyflexiblecharacterofsystemandgainsverygoodbenefit．Toimprovetheroboticizedlevelofourcountry’Smanufacturing，itisquiteimportanttocarryouttheresearchandapplicationonthePseudo—Flexiblemanufacturingtechnologynowadays．Itisacommonandpivotaltechno

6、logytodesignthecontrolsystemindo—it-yourselferyconstructinganddevelopingP—FMS．ThepaperfocusesontheestablishmentoftheP-FMSControlNetworkplatform，andpresentsthestructureofp-FMSnetworkowningtwostar-topologyintermofthemodelofOSI／ISOandthestructureofEthemet+TCP／IP．Thepapergoe

7、sdeepintoTCP／IPprotocolonthebaseofembeddedIntenettechnology，anddevelopsaembeddedgatewayowningfeatureofP·FMSthroughelaboratingsoftwareandhardware．TheembeddedgatewayenablesNCdeviceandman—machineconversationterminaltoconnectwithnetworkforrunninginsteadofbarelycommunicatewit

8、honecomputer．Intermsoftwostar-topologyandtheirdifferentrequirementonrealtimecommunications，thepaperdesi