《传感器机器人备用》PPT课件

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1、OnlineLectureV2.0http://www.roborobo.co.krCarriageBotCarriageBot是在红外线传感器板的前面通过手靠近或拿开的方式直接实现操作的机器人.CarriageBot蝙蝠的视力很差，但却能在黑夜中避开障碍物飞来飞去，它是怎么做到的呢？这里是利用了红外线传感器的基本原理。蝙蝠是通过嘴或鼻子发射超声波并通过耳朵感应从物体上发射回来的超声波的，它就是利用这种方式感应障碍物和食物的。CarriageBot红外线传感器也分为发射红外线和感应红外线的两个部分。从传感器发射出来的红外线遇到白色时会反射回到传感器上；遇到黑色时，反射量非常

2、少或无反射。红外线传感器就是利用这种方式区别白色和黑色的，所以能制作出寻线机器人。即，可以跟着地面上的黑线行走。CarriageBot除了红外线传感器以外，还开发了许多在其他情况下可以使用的传感器。例如压力（碰撞开关）传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、煤气传感器、声音传感器、振动传感器等等。因此在我们生活中可以轻松发现各种传感器运用在很多的产品上。如：电视遥控器、数码体重机、数码温度、汽车的后方感应缓冲器、煤气警报器等等。想一想，利用这些传感器怎么制作更有趣更能帮助人的机器人。利用煤气传感器制作一下漏煤气时会说“漏煤气啦！”的机器人吧！OnlineLecture

3、V2.0http://www.roborobo.co.krCarriageBotCarriageBot6AssembletheDCmotor1直流马达2个，马达构架4个，螺丝4个。CarriageBot7Assemblethebatterycase2主构架板1个，电池盒1个，35MM支架螺丝4个，螺丝4个。CarriageBotAssemblethemainframe3螺丝4个。CarriageBotAssemblethe5holeframe45孔构架2个，螺丝4个，螺母4个。CarriageBotAssemblethehorseshape15中构架1个，20MM支架螺丝8

4、个，螺母4个。CarriageBotAssemblethehorseshape262×6L型构架1个，8孔构架1个，螺丝4个，螺母4个。CarriageBotAssemblethehorseshape37中构架1个，螺丝2个，螺母2个。CarriageBotAssemblethehorseshapetothemainbody8螺丝2个，螺母2个。CarriageBotAssemblethesupport97MM支架螺丝4个，螺丝4个。CarriageBotAssembletheIRsensorandcontactswitch10碰触开关2个，红外线传感器2个，螺丝4个，螺母

5、4个。CarriageBotAssembletheIRsensortothemainbody11螺母4个。CarriageBotAssemblethehumanmodel1125孔构架1个，2×2L型构架2个，螺丝2个，螺母2个。CarriageBotAssemblethehumanmodel2132×6L型构架1个，螺母2个，螺丝1个，7MM支架螺丝1个。CarriageBotAssemblethehumanmodel3145孔构架1个，2×1构架2个，螺丝3个，螺母3个。CarriageBotAssemblethehumanmodel415导轮1个，7MM支架螺丝1个，

6、螺丝1个，螺母1个。CarriageBotAssembletheCPU16CPU板1个，螺母4个。CarriageBotConnectthecable17CarriageBotConnectthecable18OnlineLectureV2.0http://www.roborobo.co.krCarriageBotCarriageBot`IFElse模块（条件选择模块）•主要功能：判断两个以上条件(Yes,No)，各各只满足一个条件时，命令程序执行顺序的模块。•使用方法：只有1号传感器感应到时，想放入的模块放在Port1的Yes上；只有2号传感器感应到时，想放入的模块放在P

7、ort1的No→Port2的Yes上；1号和2号传感器全没有感应到时，想放入的模块放在Port1的No→Port2的No上。CarriageBot大家试一试吧！机器人设置成停止时左边的红外线传感器感应到手时，往左运行；右边的红外线传感器感应到手时，往右运行,反之，则使其停止。那么模块会怎样变化呢？CarriageBot多重IF模块•主要功能：判断两个以上条件(Yes,No)，只有同时满足这两个条件时，命令程序执行顺序的模块。•使用方法：只有1号传感器没有感应到时，想运行的模块放在Port1的No上；只有2号传感器没