PROFIBUS-DP主站开发与应用研究

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1、5DP主站软件设计PROFIBUS-DP主站开发与应用研究摘要伴随着近年来工业自动化的快速发展，PROFIBUS，DP作为现场总线规范中的一种通用标准，以其高速性和稳定性，受到工程上的广泛青睐，因此要掌握工控领域的这门关键技术，就迫切需要对其进行研究。本次论文也jE是根据国内一些中小企jI卫对PROFIBUS．DP应用过程中技术和成本方i珂的要求展丌灼，旨在开发一款与DP通讯配写0的主站通信模块，并以煤矿空压机监控磊；统为背景给；：j了分布式集敞控制系统应j日方案。本文首先通过需求分析给出DP主站的

2、总体设计方案。硬件设计采用ARM+DP主站协议芯片ASPC2开发方式，二者以共享存储器模式工作，并通过嵌入式工业总线PC／104提供给外部用户使用。软件设计召：嵌入式实时擞作系统pC／O：{．II平台上展，『1：，基于PROFIBUS．DP的OSI通信模型完成了FLC接口、直接数据链路映像区以及用户接口三大块程序设计。最后通过主从通讯得试和分析对本DP主站进行验证，并对DP主站的具体应用方案进行讨论。研究结果表明，通过此种方案设计DP主站是可行f；勺，并且能有效降低成本，在对基于PROFIBUS—D

3、P的DCS系统构建上，有很广阔的应用空间。关键词：现场总线，PROFIBUS-DP，DP主站，AT91RM9200，ASPC2PROHBUS．DP主站开发与应用研究AbstractWiththerapiddevelopmentofindustrialautomationinrecentyears，PROFIBUS‘DP，acommonstandardoffieldbusspecification,iswidelyfavoredbytheengineeringforitshi【ghspeedandst

4、ability．Inordertomasterthiskeytechnology,weneedtoresearchit．SothepaperisbasedonthetechnologyandcostrequirementsputforwardbysomedomesticSMEsduringthePROFIBUS-DPapplication，anditspurposeistodevelopamasterstationsupportingDPcommunicationandbuiMadistribute

5、dcontrolsystemforapplicationsforIntelligentMonitoringSystemoftheMineAirCompressors．ThethesisfirstlyputsforwardtheDPMasterDesignprogrambyanalyzingthedemands．Secondly,thehardwaredesignUSesARM+DPmasterprotocolchipASPC2developmentmode，whichworksinmemorysha

6、remode，andthroughthePC／104embeddedindustrialbustheDPMasteriSavailabletoexternalUSerS．Furthermore,basedontheEmbeddedReal—timeOperatingSystemlxC／OS—IIplatformandthePROFIBUS—DPOSIcommunicationmodel，thesofewaredesignconsistsofthreepart，includingFLCinterfac

7、e，DDLMandUserinterface．Finally,thepaperverifiestheDPMasterthroughthedebuggingandanalysisofthemaster-slavecommunication,anddiscussesthespecificapplicationswiⅡlit．TheresultsalsoshowthatsuchadesignbyDPmasterisfeasibleandcanreducecostsobviously,moreover,be

8、widelyusedwhenbuildingthePROFIBUS—DPDCSsystem．Keywords：Fieldbus,PROFIBUS—DP，DPMaster，AT91RM9200，ASPC2Il声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。