基于PC104无人机网络视频系统的构建

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1、维普资讯http://www.cqvip.com林伟波等：基于PC104无人机网络视频系统的构建基于PC104无人机网络视频系统的构建林伟波，裴海龙(华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640)摘要：无人机网络视频系统是无人机的重要组成部分，现在提出了一种基于PC104工控机的网络视频系统构建方案，从视频数据采集、压缩及传输等多个方面探讨无人机网络视频系统的构建过程并给出了网络视频系统主要部分的软件实现方案。最终实现了无人机网络视频系统的构建，实验结果表明，基于PC104无人机网络视频系统具有可靠的数据处理、传输、显示质量，可应用于监控、勘

2、测等领域。关键词：无人机；PC104；网络视频；JPEG；实时传输中图分类号：TP75，TP316．8文献标识码：B文章编号：1004—373X(2007)15—040—03ConstructingNetworkVideoSystemofUnmannedAerialVehicleBasedonPC104LINWeibo，PEIHailong(CollegeofAutomationScienceandEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou，510640，China)Abstract：

3、Networkvideosystemisanimportantpartofunmannedaerialvehicle．Amethodforconstructinganetworkvid—eosystemwhichbasedonthePC104industrialcontrolcomputerispresentedhere．Fromacquisition，compressionandtrans—missionofthevideodata，thevideosystemconstructingprocessofunmannedaerialvehicleis

4、discussed．Andaso{twareimple—mentationfortheprimarypartsofthenetworkvideosystemisgivenheretoo．Thenetworkvideosystemoftheunmannedaer-ialvehicleisimplementedatlast．Theexperimentalresultsindicatethatthenetworkvideosystemoftheunmannedaerialvehi—clewhichbasedonPC104hasareliablequalit

5、yofdataprocessing，transmittinganddisplaying．ItcanbeusedinthedomainsofmonitoringorrecOnnaissance．Keywords：unmannedaerialvehicle；PC104；networkvideo；JPEG；real—timetransmission无人机具有体积小、重量轻、灵活机动、成本低等特位机通过UDP／IP网络协议进行数据的传输，采用socket点，可以用于对地侦察拍照，还可以广泛应用于军事侦察、网络编程可以实现网络的互联及数据的收发。地质勘探以及对

6、火灾等危险区域的勘察预报等，因而在无PC104工控机采用嵌入式专用CPUPIl533～人机上构建一个网络视频系统就显得十分重要。本文以933MHz，板载DDR内存高达128MB，提供2个RS232串基于PC104的无人机为基础，构建一个网络视频系统，其行接口，2个USB接口，1个并行口，软盘驱动器接口，I'DE中，无人机视频数据的采集、压缩、解压缩、传输都是无人硬盘驱动器，lo／looBase—TXEthernet接口，CRT／LCD显机网络视频系统中的关键技术，本文将针对这几部分的关示器接口和固态盘插座，支持DiskOnChip8～288MB。键问

7、题进行研究。PC104工控机的操作和使用与PC机相同，安装系统硬件后，即可开机进行B10S设置，输入电压必须为+5V，其波1系统结构及工作原理动范围不超过5。该系统的下位机主要由深圳桑达公司的PC104工控2视频数据采集的软件实现机、罗技快看太空版MP摄像头(USB接口)、linksysWRT54GC—CN无线路由器及外围电路组成，采用嵌入Video4Linux(V4I)是嵌入式Linux下视频设备的内式Linux2．4．26操作系统【1]，主要负责视频数据的采集，核驱动，他为Linux下的视频设备提供了一系列的接口函压缩及将数据发送到上位机。上位机

8、是包含有无线网卡数，在编译和配置内核阶段]，必须增加V4L模块和USB的PC电脑，主要负责视频数据的接收、解