基于Linux的车载行驶视频记录系统开发

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1、济南大学硕士学位论文基于Linux的车载行驶视频记录系统开发姓名：姜勃申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：张玉璘20080610济南人学硕Ij学化论文摘要随着我国汽车拥有数量地不断增加，交通的现代化一方面为社会创造了大量财富，给人们带来了极大的便利，另一方面也带来了严重的灾难，交通事故频发。国家出台政策法规推广车辆行驶记录仪，但是目前上市的车辆行驶记录仪大多没有视频存储功能，在交通事故发生后，提供给事故调查者的只有车辆的速度、位置、机械状况以及司机当时的操作等一些不太直观的资料。针对这个问题，本文设计了汽车行驶视频记录系统，该

2、系统能够记录下事发时的车内外四路视频资料，为事故调查者提供更加直观精确的判断依据，帮助事故调查者简化重构事发现场模型的过程，并且能够增强模型的准确性。论文首先以实现视频实时压缩存储为目标，对系统的整体方案进行研究，依据系统功能需求，确定了系统视频压缩编码标准和操作系统，并对系统涉及的主要关键技术进行了研究。介绍了系统硬件结构的总体框架，对系统设计方案进行了仔细比较筛选，选用TI公司的DMSOCTMS320DM6441作为系统的主处理器，根据系统功能要求把系统分成了负责视频信号压缩存储的主控制模块、负责视频信号采集和多路视频信号合成的视频采

3、集模块、负责与其它车载单元通信的CAN总线接口模块和其它扩展接口模块四部分。设计了系统各部分的电路原理图和印刷电路板(PCB)图，并对硬件电路进行调试，达到预期的效果。通过对现有嵌入式操作系统的比较研究，本系统采用嵌入式Linux作为该平台的操作系统，论文对嵌入式Linux体系结构作了较为深入的剖析，研究了Linux的内存管理、进程调度、中断机制和系统调用机制，详细介绍了系统实现的必要工作，包括交叉编译环境的建立、启动程序的实现和内核移植。给出了启动引导代码Bootloader和Linux内核的启动分析，解决了Linux内核在TMS320

4、DM6441的ARM核上的移植过程中面临的任务和难题。关键词：车载视频行驶记录系统；嵌入式：Linux；DSP牡十Linux的：乍裁说频行驶iC录系统开发ABSTRACTAsthenumberofvehiclegrowing，thetrafficbringsthepeoplenotonlylotsofwealthandgreatconvenience，butalsoseriousdisastersandtrafficaccidents．Policiesandregulationshavebeenpromulgatedtopromoteth

5、edevelopmentofvehiclerecordingmachine．However，thecurrentmachinesarenotabletorecordvideomedia，whichcanonlyprovideimplicitinformation，suchasthevehiclespeed，location，operatingmethods，intheaccident．Inthepaper,anautomobiletrafficvideorecordingsystemisdeveloped．Therecordercanre

6、cordfour—channelvideoinformationofthecarwhenaccidenthappens，whichprovidesmoreintuitiveandaccuratemethodtosimplifyandreconstructthemodel．Inordertomeetthereal—timerequirementsofvideocompressionandstorage，thesystemschemeisstudiedindetails，includingcompressioncodingstandards，

7、operatingsystemsandotherkeytechnologies．Inthepaper,thesystemhardwarecomponentsateintroduced．Aftercarefulcomparisonandriddlingamongseveralsystemdesignschemes，theTI’SDMSOCTMS320DM6441isusedasthemainprocessor．Accordingtotherequirementsofthesystem，thesystemiscomposedoffourpar

8、ts．Themaincontrolmoduleisresponsibleforthestorageofcompressedvideosignals．Thevideoacquisitionmod