基于ARM的起重机运行数据采集存储系统研究

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1、中文摘要随着嵌入式的广泛应用，对传统的数据采集系统的改造，开发新型的嵌入式采集系统，目前已成为研制的热点。起重机采集系统类似于飞机上的“黑匣子”，能自动记录起重机运行数据，并能以文件的形式存储起重机的运行数据，而且可以通过USB通信接口实现数据的转移。与传统的采集数据相比，此系统有采集速度快，性能稳，功耗低，读取数据方便的优点。只需插入U盘，几分钟内就可以将数据取走，避免了传统将电脑带入现场采集数据的缺点。在起重机采集系统的项目开发过程中，本人的主要工作是实现数据采集模块的设计，通过构建基于ARM微处

2、理器和开源Linux操作系统的平台，实现起重机运行数据的U盘存储。论文首先对课题研究的背景和整个系统做了概述；其次详述了系统的硬件设计和Linux移植到AT91RM9200平台的方法；然后详细讨论了系统的软件设计即基于Linux的U盘驱动的实现以及MassStorage类协议及其子类UFI命令集，并采用单批量传输协议实现了部分UFI子类命令以实现对U盘逻辑扇区读、写等操作的驱动程序；在U盘上采用目前主流操作系统(Windows，Linux等)所支持的FAT32文件格式，实现了文件的读写等API函数，并

3、在此基础上按文件系统的实现层次对其进行设计与优化，实现了起重机运行数据的可靠存储；最后对课题研究做了总结。关键词：Linux；U盘；数据存储；FAT32ABS眦CT、hqththewideapplicationofembeddedtechnology,improvingthetraditionaldataacquisitionsystemandthedevelopmentofembeddedacquisitionsystemhavebecomeahotissue．CraneAcquisitionSys

4、temsimilarsto“blackbox”oftheplane，whichcanautomaticallyrecorddataofcranerunning，andisabletostoragethedataintheformoffile，canachievedownlinkdatabyUSBcommunicationinterfaces．Comparedwithtraditionaldataacquisitionsystem，thesystemhasadvantagesofacquisitions

5、peed，performancestability,lowpowerconsumption，andreadingeasily．Afterafewminutes，datacanbetakenawayaslongasU．diskisinserted，andavoidingthedisadvantagesofthetraditionaldataacquisitionwhichcomputeisbringintothefieldtocollectdata．Intheprocessoftheprojectdev

6、elopmentofCraneAcquisitionSystem，mymainworkistorealizethedesignofdataacquisitionmodule，throughbuildingplatformbasedonARMmicroprocessorsandfreeLinuxoperatingsystem，andtorealizeU．diskwhichstoragesdata．Firstly,thepapersummarizesthebackgroundofsubjectandthe

7、wholesystem；SecondlNthepaperdetailsthesystemhardwaredesignandthemethodofmigratingLinuxOStoAT91RM9200platforms；thendiscussesindetailthedesignofthesystemsoftwarethlatiSU．diskdrivebasedonLinux，TheMassStorageClassanditssubclassUFICommandSetshavebeendiscusse

8、dindetail，apartofUFIcommandhasbeenimpendedtoreadandwritethelogicsectorofU．disk；Buildingthefat32filesystemwhichissupported(windowsLinuxandSOon)popOSontheU．disk，achievingtheAPIfunctionssuchasread，writeandSOon，what’Smore，optimizingt