基于DSP+FPGA的机器人双目视觉系统硬件设计

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1、啥尔滨工程大举硕士学位论文摘要论文介绍了该课题研究的背景以及国内外图像处理技术的臌用和发展状毽，接着奔缀了传统的专鹰移通用图像处理系统数螗梅、特点萃醛模型，并通过分耪DSP葱冀磷及DSP系统翡特点，蓬出了旗予DSP蟊FPGA芯冀懿实时图像处趟系统。该系统不同于传统撼于Pc机模式的图像处理系统，能更好地提高祭统实时性能，最大可能地降低成本。论文中还套绥了DSP銎像处理系绞硬传帮较俸设诗。详鲻奔缌了嚣橡处理系统骥释备功麓筷浃憝暴薅设诗穷法以及应该注意蕊事项，奔绍了软舞麴开发步骤以及流程分析，同时介绍了QuartusII编襁工具和CCS开发工具。论文在阐述传输线理论的基础上，详细分析了商速PCB设

2、计中的信号完整经运憝，电惩爱象、零撬等，说鳞了商速PCB鹣藩号完整瞧、电源竞整梭襄电磁兼褰性简题及箕勰决方法。论文中实现的系统主要优点有：盛时性、快遄性——硬件电路器件的执行速度，对算法进行优化等部保证了袋统实时性鳓实现；低功糕、低成本～一集中钵魏在使爱了DSp葱靖。关键词：DSP；FPGA；实时图像处瑕哈尔滨工程大学硕士学位论文AbstraGtNotonlythebackgroundoftheresearchproblemandtheusestateofimageprocessingtechnologythroughtheworldbutalsotheframe，characteristi

3、candmodeloftraditionalspecialanduniversalimageprocessingsystemarediscussedinthedissertation．AfteranalyzingthecharactersofDsPschipandDSPsystem，thedissertationintroducesarealtimeimageprocessingsystembasedontheDSP&FPGA。ThissystemcanvaryfromthetraditionalimageprocessingsystembasedonPCmodeincharacter,im

4、proveitsperformanceinthefieldofrealtimethaneverandreducethecostofthesysteminmostpossible．Inthenextchapter．thedissertationintroducesthedesignabouthardwareandsoftwareinthesystem，analyzeseachfunctionmoduleofthesystemincludingitsdesigntechnologyandthemethodofrealizationindetails。theprocedureandimplemen

5、tofthesystemsoftwareayediscussed，sinmltaneouslythedesigntoolsQuanusIIandCCSaretalkedinthedissertation．Basedontheintroductionofbasictransmissionlinetheoryinthedissertation，hi醢frequencysignalintegrityproblemisstated，includingreflection，crosstalk，etc．AndexplainfocusesonhowtosolveSI，PlandEMCproblemsinh

6、igh—speedPCBdesign．Thesystemisspecializedintwoaspects：oneis艇gh—speedofthedevicesandthecode—optimization，theotherliesinlowerconsumptionandbettercost．eriective．Keywords：DSP；FPGA；realtimeimageprocessing哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明；本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献等的引用已在文中措出，并与参考文献相对应。除文中已经注明零}瘸的虑容辨

7、，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做爨贡献的个大帮集体，均已在文中以嗡确酶方式标赝。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字)：塑控秘螺：勋多年胡／瑟堕丕鎏兰堡丕遂堡主兰鱼堡塞1。1选题的目的和意义第{耄雩

8、言现代镶恿技术鹤遨猛发展，经褥褥处理的嵇慧曩急裁增麴，强像处理方面的研究与应用，尤其怒实时图像处理引起了更广泛的关注。攒统计，人类获取的信息有80％以上来自视