基于Modbus协议的OPC数据服务器设计与实现

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1、武汉理工大学硕士学位论文摘要随着网络技术在自动化通讯领域的不断发展,以太网逐步应用到控制系统的现场设备层,自动化系统对数据的远程传输速度和传输量也要求越来越高。Modbus协议以其开放、易于理解、稳定的性能,已经成为工业通信应用最广泛的一项标准。特别是ModbusTCP协议,作为Modbus协议族的一员,通过TCP/IP协议将Modbus报文信息进行封装,使其可以在Internet/Intranet网络中无阻传输。ModbusTCP协议通常作为工控现场各种PLC、I/O模块与其他类型总线问的“网关”发挥着重大作用。传统

2、的控制系统软件开发中,为了读取过程控制设备中的数据,硬件设备提供商必须为每一套硬件开发专门的驱动程序。这样很容易造成驱动程序间的不兼容和驱动程序不能适应硬件变化,同时由于重复开发驱动程序会造成大量入力与物力资源的浪费。OPC规范的出现解决了不同厂商提供的硬件设备和应用软件无法自由通讯的问题。OPC规范(oLEforProcessCntr01)是OPC基金会制定的工业控制软件互操作性标规范,它以组件对象模型和分布式对象模型(COM/DCOM)为基础,采用客户端朋艮务器(c/s)机制,采用COM对象及接口,实现现场数据读取

3、的标准化规范。OPC的出现使不同数据源的数据与运行在不同平台上的应用软件能够顺利的结合在一起。目前OPC技术已经成为工业控制中系统集成与数据交换的重要工具。本文设计的ModbusOPC数据传输服务器,支持OPC数据访问规范3.0版要求的所有必选接口。本设计采用美国WinTECH公司开发的OPC开发工具WtOPCSvr.dll来实现OPC数据传输服务器的开发。通过串行链路和以太网方式,在Modbus设备和OPC客户端之间提供数据交换通道,方便管理层获取底层设备数据。关键词:OPC数据访问服务器,COM/DCoM技术,Mo

4、dbus协议,TCP/IP协议,串行链路通信武汉理工大学硕士学位论文AbstractAsthenetworktechnologyofautomation-communicationshascontinuousdeveloped,Ethemethasalsograduallyappliedtothefielddevicelevelofcontrolsystem,thetransmissionspIeIedandquantityofcontrolsystemalsocallsforincreasinglyhi曲qualit

5、y.ForitseasilyunderstandandstableperformanceofModbusprotocol,ithasbecomethemostwidelyusedcommunicationsstandardintheindustries.EspeciallyforModbusTCPprotocol,asamemberofModbusprotocol,packageModbusmessageinformationthroughtheTCP/IPprotocol,tomakeittruefortransmi

6、tintheInternet/Intranet.ModbusTCPprotocolusuallyplaysanimportantroleinthePLC,I/Omoduleandothertypesoffield-bus,andisalsocalled”theindustrialgateway”.ToaCcessfielddata,softwaremanufacturersmustdevelopaspecialdriverforeachgivendeviceduringtheprocessofdevelopingtra

7、ditionalcontrolsystemsoftware.Thenalotofproblemsareproducedsuchasrepeateddevelopment,badcompatibilitybroughtbydifferentdrivers,badadaptabilityofdriversafterupdatingthehardware,etc.WiththepublishingofOPC(OLEforProcessTechnology)technology,theseproblemshavebeenper

8、fectlyresolved.OPCspecificationisPublishedbytheOPCfoundationorganizationtoAdapttheinteroperabilityofIndustrialControlSoftware.BasingonCOM/DCOMtechnologyandadoptingCli

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