半自动平压模切机设计(毕业论文)

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1、向上运动进行模切时会产生较大的生产阻力，上面已经说到直动推杆凸轮机构不能承受很大的阻力，所以选用直动推杆凸轮机构来完成冲压模切并不是很合理；凸轮机构长时间带动走纸机构进行间歇运动，会使因工作磨损变形产生的微小误差积累，这会造成走纸机构定位的准确性下降，导致各执行机构间的配合运动失调。（2）机械动力分析直动推杆凸轮机构难以承受很大的生产阻力，不便长期在重载条件下工作，联轴器的传递效率虽然高，但是减速效果差，很难在机械最精简化的情况下满足工作要求。（3）机械结构合理性该机构结构简单紧凑，但是，凸轮机构的运用会造成整体机构的尺寸和重量都变大。使用普

2、通夹子不仅不便于纸板的自动化夹紧和松开，而且需要相应辅助手段来弥补，不仅增加了机构的尺寸，还使得制造成本增加。（4）机械机构经济性凸轮机构和锥圆柱齿轮的设计、制造较难，用料较大，生产成本较高，况且维修方面的技术含量较高，经济成本较高。lQQ:2475959098总体上，这个方案机械功能的实现较差方案C2-9传动示意图C分析与评定：(1)机械的运动分析链传动机构没有弹性的滑动和打滑，承载能力大，传动效率高，可实现中心矩较大的轴间传动。双列链轮机构和特殊齿轮在主动轮的带动下完成完成走纸的间歇运动，并且能准确配合冲压模切运动，精度比较高；V形带和齿

3、轮的组合传动，功率损失较小，机械效率高，可靠性高；刚性弹簧夹能自动的实现纸板的夹紧与松开，可靠性较好。（2）机械的力学分析2QQ:2475959098平面六杆曲柄滑块机构具有较好的增力性能，在承受载荷，耐磨性，制造难易，重量，加速度和结构复杂性这些具体项目的性能明显优于连杆凸轮组合机构，它可以平稳的完成模切任务。所以选择六连杆机构作为冲压模切机构。(3)机械结构合理性该机构各构件结构简单紧凑，尺寸设计简单合理，机构重量在可以接受的范围内。(4)机械结构经济性刚性弹簧夹虽然比普通夹子稍贵，但是它工作可靠且使用寿命长，长远来看很经济。平面六杆曲柄

4、滑块机构，加工制造简单，使用寿命长，维修容易，经济成本低。其他机构性价比也很高。综上所述，从机械运动分析、机械动力分析、机械结构合理性和经济性这四个方面综合考虑，方案C各方面性能最优。固选择方案C。2.3运动循环图的拟定首先，为保证模切机的平稳运行，防止出现空压，卡纸等不良现象。各个执行机构必须在规定的时间内完成动作，且保证各个机构运行到准确的位置。我主要通过确定冲压模切，走纸两个执行构件的先后顺序来确定半自动平压模切机的运动循环图。下面是各部件的运动分析3QQ:24759590981主轴转角计算选择变速箱的输出轴为运动分析主轴，已知平面六杆

5、机构的行程速比系数K=1.3，由机械原理相关知识K1023.5,动周期以K1156.5°=180°-23.5°为分界点，也就是说分为0°——156.5°和156.5°——360°两个过程。2、走纸机构的分析当主轴转角为0°——126°时，用来完成间歇运动的不完全齿轮机构发生啮合运动，链轮链条此时处于运动状态；当主轴转角为126°-360°时，用来完成间歇运动的不完全轮齿机构没有参与啮合，链条静止，进行走纸运动。3、模切机构的分析当主轴转角为156.5°——360°时，下模从行程最低点开始，在平面六杆机构的带动下向上移动至预定模切位置

6、，然后进行冲压模切，完成相应的模切动作；当主轴转角为0°——156.5°时，下模完成模切动作并快速急回运动至行程最低点，即下一个周期的起点。4、夹紧装置的分析当主轴转角为0°---50°时，凸轮带动夹子完成推程运动，当主轴从50°--207°进入远休止端，使刚性弹簧夹完成夹纸动4QQ:2475959098作；当主轴转角为207°--257°时，凸轮做回程运动.当主轴转角为257°---360°时,凸轮处于近休止端，使刚性弹簧夹处于夹紧状态。下面是主轴转角与机构的运动关系表表2-2主轴转角与机构的运动关系主轴转角0°156.5°360°走纸机构

7、停止运动夹紧装置送料夹紧输入走纸模切机构滑块上升（模切）滑块下降（回程）5QQ:2475959098取链节数为LP=105节，查表9-7得中心距计算系数f1=0.24421则链传动最大中心距为af1P[2Lp（-Z1Z2）]=1613mm5.计算链速V，确定润滑方式Vn1Z1P0.3m，由V=0.3m和链号32A-2查得图9-14可知应采601000ss取滴油润滑。6.计算压轴力FpP有效圆周力为:Fe10001270N链轮水平布置时的压轴力系数VKFP1.15,则压轴力为FpKFPFE1460.5N⑵链轮的设计P分

8、度圆直径d=231.40180sinz齿顶圆直径damaxd1.25Pd1256.791.6damind（1）Pd1244Z齿根圆dfdd1