基于Vega+Prime的卫星伴飞仿真

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1、“4墨竺竺苎苎查苎兰垒苎：兰!!竺_●●l_-●-----_-__-—-_-___-____-_●_____●—___-_ll__-——-________-●_---____——————————————————————————一一基于VegaPrime的卫星伴飞仿真杨凌云熊伟(装备指挥技术学院。北京，101416)摘要：针对逐渐发展的卫星伴飞试验，本文介绍了运用实时视案仿真软件VegaPrime建立仿真验证系统的方法，并根据伴飞试验的特点以及vcgaPrime中坐标的定义，运用坐标变换的方式简化了部分伴星数据计算方法，优化了仿真系统的运行效率·关冀词：卫星：仿真中圉分类

2、号：TP391．9TheSimulationofCompanionSatelliteBasedonVegaPrimeYan、．2，Ling-JXionXiongWetWeiLmg-yun(TheAcademyofEquipmentCommand&Technology，beijing·101416)thisweintroducethemethodtobuildaAbstractsAimtograduallydevelopmentofcompanionsatelliteexperimentation，inpapersimulationsystembyUSeVegaPrime

3、．VegaPrimeisatoolkitthatprovidestheclassesforyoutoconstructsophisticatedrealtime3Dapplications．WeusecoordinatechangesimplifiedthemethodtocalculatecompanionsatellitedatabasedonthecharacterofcompanionsatelliteexperimentationandthecoordinatedefinitionofVegaPrime．Thismethodcanoptimizetheeffi

4、ciencyofthesimulationsystem．KeywordssSatellite；Simulationl引言各分任务过程的可视化场景。视景仿真程序还需要输入实体位置、姿态和状态等信息，完成对场景中三维实体随着空间任务的发展，由一个常规尺寸卫星携带一的驱动，并对场景中的各种实体动作特效进行模拟。在个或多个小卫星甚至微卫星的试验任务不断出现。各国渲染视景的同时，视景仿真程序根据需要对感兴趣的仿在研制空间飞行器过程中都非常重视飞行仿真试验，通真数据进行记录。过飞行演示来验证总体方案的可行性和关键技术，积累设计数据，并针对暴露出来的问题，进一步完善设计，降低技术风险

5、和投资风险。因此需要设计小卫星伴飞试验演示系统。为任务的顺利开展提供技术支持。2仿真演示系统的结构仿真演示系统的实现框架如图l所示。仿真系统以视景仿真程序为核心，视景仿真程序在交互设备的控制下调用三维场景的模型采用三维视景技术，以全局视点、图1伴星试验仿真演示系统的实现框架飞行器第三视点和载荷视点分别展现试验任务全过程和交互设备包括控制台、鼠标和键盘等，根据交互设备的输入可以控制场景的显示角度、显示范围和显示内容。作者简介：橱凌云(1976-)，男，重庆市，讲师，硕士。从事信号与信息处理研究：焦伟(1971·)．男。山东幅邑，副教授，博士，从事信号为实现计算精度、计算速

6、度和数据灵活性的兼顾，与信息处理研究．需要专门的讣算单儿来提供多十飞行器的忙罱、速度、姿态和状杏信息。通过々用高性能¨算服务器可以对E行器进行高枯度的轨道、姿态和状态推算，同时可以根据需要灵活的政变轨道方案，验证不同轨道设“方案对试验效果的影响。三维场景的模型由飞行器模型、特效数据、纹理村质席和星字背景数据等部分构成。飞行器模型町以利用MultiGenCreatorIF2／s,术建模模块”o．按照实际飞行器的比例与外彤，建立试验任务中器种飞行器的三维模型．也可以通过数据转换将l：程设计软件生成的设计凰直接转换为飞行器的三维模型。特效数据就是采用BillBoarding纹

7、理映射技术生成的琏木粒子或可改变避qJ度的纹理制作的发动机尾焰与飞行娴雾轨迹等特效。纹理材质库存放的是地球高清贴凹、飞行器小同部件的材质与外观数据。星卒背景数据包含恒星舶位置、星等信息．用于生成具有深邃感的星空背景。三维视射输出就是利用分布式管理技术协调多通道立体投影系统辑个节点帕酷形生成和计算功能．采用分靠式视景生成的方法进行工作，将多路祝景信号投影在大屏幕上产生立体影像，通过立体眦镜观察实现视觉共享．营造一种逼真的、身临其境的“沉；受”感“’。数据记录单，L刈以在仿真运行中根据需要不断记录仿真的运行状忐也可以对演示过程进行录像，从而实