成捆钢筋快速计数方法的研究

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1、维普资讯http://www.cqvip.com·176·《机床与液压》2006．No．2成捆钢筋快速计数方法的研究邹应国，康宜华(华中科技大学机械学院机电信息系，湖北武汉430074)摘要：研究了一种基于计算机图像处理的成捆钢筋总根数的快速计数方法。首先对成捆钢筋端面进行摄像，对拍摄的图像进行去噪、二值化、膨胀、腐蚀、边缘跟踪等处理后，得到图像轮廓，然后对图像进行相关分析，找出可能的圆心点，对这些圆心点进行统计分析，从而分辨出每根钢筋，计算出一捆钢筋的总根数。关键词：钢筋；图像处理；图像识别；相关分析；统计分析中图分类号：T

2、fr75l文献标识码：A文章编号：1001—388l(2006)2—176—3ResearchonaMethodtoCounttheNumberofSteelBarsBundleAutomaticallyandRapidlyZ0UYingguo．KANGYihua(MechatronicsInformationDepartmentofMechanicalCollege，HuazhongUniversityofScienceandTechnology．Wuhan430074。China)Abstract：Anewmethodto

3、countthenumberofsteelbarsbundleautomaticallyandrapidlywasintroduced．Aftersomeimageprocessingmethodssuchasdenoising，binaryconversion，erosion，dilationandboundarytrackingtothephotooftheendsectionofsteelbarsbundle，aclearmarginlinecanbegotten．Thenaccordingtothecorrelatio

4、nanalysis，thepossiblecentersofthecirclesCallbefoundandthenumberofthebundleCancomeoutbystatisticalanalysisonthesecenters．Keywords：Steelbarbundle；Imageprocessing；Imagerecognizing；Corelationanalysis，Statisticalanalysis成捆钢材根数自动识别计数在实际生产中有很大摄像，增强图像的清晰度。但分辨率太高会使数据量的应用价值。目

5、前，国内大多数钢材生产厂家还停留增大，影响图像处理与识别的速度。因此要在两者之在采用人工计数的方法上，不但严重浪费人力资源，间选择一个折中的方案，使之满足后续图像处理的要且工作效率低，出错率高，很难满足当前高效的自动求。化流水线生产的要求。因此，迫切需要研究一种能够3图像的处理与识别快速识别成捆钢筋并实现其自动计数的方法和装置。3．1图像处理1装置构成殛工作原理图像处理是为图像识别做准备，其处理效果对识钢材由打捆机打成捆后，由输送带输送至喷漆别的结果也有着重要的影响。图像处理的步骤依次为处，用自动喷漆装置对钢材端部喷涂闪光银色

6、油漆，去噪、直方图修正、二值化、轮廓跟踪、膨胀、腐蚀以增强图像的对比度；然后在灯光照射下用CCD摄处理。前三部分采用较常用的算法来实现，在此重点像头或数码相机进行端部摄像；图像传送至计算机中介绍边缘检测及膨胀的算法。后，经过处理与识别，最后显示出该捆钢筋中的钢材3．1．1边缘检测总根数。设点(，Y)为物体的一个边界点，则(，Y)装置由三部分组成：图像采集部分、图像的处理的下一边界点必在其8邻域内，因此可以根据8邻域和图像识别部分。工作原理如图1所示。信息进行外边界跟踪。首先找到位于物体区域左上角的一个边界点作为搜索起点，按逆时

7、针方向，自上而下、从左至右，搜索其8邻域，找到下一边界点，然后以此边界点为当前点继续搜索，这一搜索过程不断重复下去，直至回到搜索起点。图1装置工作原理图2图像采集图像采集是对成捆钢筋的端面进行摄像并将图像数据输入到计算机中的过程，是为后续工作做准备。图像采集的效果将直接影响到识别的成败，因此需要采取相应的措施来提高图像采集的效果。在此主要采■34S2P6071用下述两种措施：(1)用喷漆装置对钢材端部喷涂闪光银色油漆，在灯光的照射下，使钢材端面与背景图28邻域定义图的亮度有明显的差别，增强了图像的对比度，使物像8邻域方向码定义

8、如图2所示。首先需要确定每边缘更加清晰。(2)采用较高分辨率的摄像头进行一次8邻域搜索的起点位置。我们将其定在物体区域维普资讯http://www.cqvip.com《机床与液压》2006．No．2·177-的左上角，其下一个边界点必位于当前行以下，因两个归一化序列做相关运算