遥控电动概念模型车上LIN总线控制系统的研究

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1、摘要LIN总线是一种低成本的串行通信网络用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的目标是为现有的汽车网络(例如CAN总线)提供辅助的功能。在不需要CAN的带宽和多功能的场合，使用LIN总线可以大大的节省成本。本文是基于Freescale公司的概念模型车的研究项目的子课题，本文主要描述概念模型车的LIN总线部分和相关的汽车部件，如电动座椅和雨刮器的驱动控制电路部分，以及总线节点的硬件结构和相关部件的硬件驱动和通讯程序。首先详细的讨论了LIN总线协议的内容，针对要控制的对象，详细地进行了被控对象的功能描述和功能分析。在上述的基础上，本文进行了系统的方案

2、论证，确定了系统的总体的网络结构，进行了硬件的设计和软件的编写和调试。电动座椅和雨刮器的LIN总线控制的研究和应用，为下一步车身其他电子控制打下了良好的基础。相信在不久的未来，LIN总线技术将广泛的应用在汽车行』k。关键词：LIN总线；总线协议；驱动电路ABSTRACTLINbusisalow-costserialcommunicationnetworkforautomobileelectronicsystemsindistributedcontr01．ThegoalofLINistotheexistingvehiclenetworks(suchas

3、CANbus)toprovidesupportfunctions．CANtheneedforthebandwidthandversatilityoftheoccasion，theuseofLINbuscangreatlycutcosts．ThispaperisbasedontheconceptualmodelFREESCALEcarproject011thetopicofthispaperdescribesthemainconceptualmodelcarsLINbuspartsandrelatedautomotivecomponents，sucha

4、stheelectricchairandwipercontrolcircuitforthedriverofthebusnodesandThehardwarestructureandrelatedpartsandcomponents，hardwaredriversandcommunicationprocedures．FirstdetaileddiscussionoftheLINbusthecontentsoftheagreement，inviewoftheneedtocontroltheobject，adetailedfunctionaldescrip

5、tionoftheobjectandfunctionalanalysis．Intheaboveonthebasisofthispaper,asystematicprogrammeofdemonstration，thesystemdeterminetheoverallnetworkstructure，thedesignofthehardwareandsoftwaretOprepareanddebug．Wiper-electricseatsandthecontroloftheLINbusresearchandapplication，thenextstep

6、forotherelectroniccontrolbodyhaslaidagoodfoundation．Ibelieveinthenearfuture，UNbustechnologywillbewidelyusedintheautomotiveindustr)r．KeyWords：UNbus；busprotocol；drivecircuit独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得丞洼王些盔堂．．或其他教育机构的学位

7、或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：签字日期：游1月冲Ft学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解云挂互些太堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权丞注王些太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名：嘻乃-旁签字日期：珈矿年，月Ⅵ日刀月易引渗冲名期签日师字导签学位论文的主要创新点一、本文

8、是使用freescale公司S08系列的单片机，基于freescale的概念模型车的项目，完成了LIN的软件