基于PCI接口的CAN总线通讯卡的设计与实现

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1、分类号UDCV～密级：——780656编号：——工学硕士学位论文基于PCl接口的CAN总线通讯卡的设计与实现硕士研究生：指导教师：学位级别：学科、专业：所在单位：论文提交日期：论文答辩日期：学位授予单位：曾骞王景刚副研究员工学硕士检测技术与自动化装置自动化学院2005年2月哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要从保证电路板性能、降低成本和完整实现CAN总线数据通信的设计原则出发，本文将DSP和PCI技术相集合，充分利用数字信号处理器(DSP)的信号处理能力和PCI局部总线高速的数据传输能力。本论文包括硬件设计、驱动程序开发和组成CAN总线控制系统三部分。在硬件系统中首先介绍了P

2、CI2040芯片的性能和特点，然后讲述了PCI2040与PCI总线接口的设计，以及本地总线系统的设计。讲述了TMS320VC5402与CAN总线控制器的接口设计方法，给出了整体解决方案。在驱动程序的开发部分介绍了驱动程序开发工具WinDriver的工作原理，以及驱动程序的结构和驱动程序的开发过程。并以PCI接口CAN通信卡为适配卡、以数据采集装置为节点测试了CAN总线网络的性能，通过测试表明其性能达到要求。关键词：现场总线：PCI总线；CAN总线；接口驱动程序；Pcl2040；哈尔滨工程大学硕士学位论文ABSTACTInthewhollydevelopingprocedure，aut

3、horpersiststheideaofensuringcircuitperformance，cuttingdowncostandrealizingControllerAreaNetworkBusdatatransmissionfully．Forrealizingreal—timehigh—speedprocessing，designerhascombinedDSPandPCItechnology,adequatelytakingadvantageofDSP’SpowerfulfunctionofsignalprocessingandPCIlocalbus’capacityofrap

4、iddatatransmission．Thedissertationconsistsofhardwaredesign，driverdevelopment，CANbuscontrolsystemcomposing．ThehardwaredesignpartexpatimesthespecificationandcharacteristicofPCI2040，introducesinterfacedesignofPCI2040andPCIbus，anddesignofLocalbussystem．InthisdissertationIdiscussedtheinterfacedesign

5、ofTMS320VC5402andSJAl000，bringforwardgeneralresolvedscheme．IndriverdevelopmentpartismainlydiscussedWindowsdevicedriverdesignofPCIinterfacemodule，andintroducetheWinDrivert001．AtlastwetesttheCANbuscontrolsystem．ThetestresultindicatedthatthespecificationachievedgoalsKeyWords：Fieldbus；PCILocMBus：Co

6、ntrollerAreaNetwork(CAN)；DeviceInterfaceDriver；PCI2040哈尔滨工程大学学位论文原创-性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字)：日期：年月曰哈尔滨工释人学硕士学位论文1．1引言第1章绪论处于信息时代的自动控制系统技术发展日新月异。智能化、

7、数字化、信息化、网络化、微型化、分散化代表着当今自动控制系统发展的主流方向。现场总线是代表自动控制系统顺应这一发展方向的新型技术，标志着计算机技术在自动化领域应用的新阶段，对计算机控制系统技术的发展产生重要影响。1．2现场总线技术简介现代化的发展使人们对生产过程的性能控制提出了更高的要求，这使得企业管理者、工程师需要获取更多的来自现场的信息，从而实现从现场控制到监控、管理、决策、商务等各个层次的信息交换与集成，以提高生产效率和市场竞争力。这种需求推动了现场