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时间:2019-05-15
《基于ARM的锅炉汽包水位控制系统的研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要捅婴锅炉控制是一个复杂的控制过程,为保证锅炉的运行安全以及提供合格的蒸汽适应负荷的需要,各个环节的工艺参数必须严格控制,建立较为精确的数学模型。而汽包水位是工业锅炉安全、稳定运行的重要指标。由于锅炉一般负荷变化大、启停频繁,依靠人工操作很难保证其稳定、安全地在经济工况下长期运行,因此,自动控制已成为锅炉安全高效运行的保证。锅炉的建模与控制问题一直是人们关注的焦点。但是对于锅炉这一非线性、时变、多变量耦合、死区、扰动大的复杂系统而言,这绝非一件易事。保证水位控制在给定范围内,对于减少设备损耗和运行损耗、提高蒸汽
2、品质、确保整个网络安全运行具有重要意义。目前大多数锅炉汽包水位的控制方式都采用常规PID控制,由于其控制参数是固定不变的,其控制效果往往难以满足要求。本文根据锅炉控制现状,提出了参数自整定遗传算法控制规则,设计了自适应遗传算法PID控制器对汽包水位进行控制,克服了传统控制方式的参数难以调整和控制效果不精确等缺点。从而可以实现锅炉汽包水位串级三冲量的实时控制。仿真结果表明本系统能够基本消除扰动对水位的影响,自适应能力更强,抗干扰能力和鲁棒性更好,保证水位的稳定。在控制器的设计上以微处理器ARM芯片$3C2410A为
3、核心设计了遗传算法自适应PID控制系统,使控制算法和整定算法在硬件上得以实现。应用Matlab对汽包水位控制系统进行仿真分析和验证。基于ARM的锅炉汽包水位遗传算法PID自适应控制系统可以满足较高的控制要求,是一种很有前途的控制方案。图[41】表【3】参[41】关键词:汽包水位;遗传算法;PID控制;ARM;Matlab分类号:TP273安徽理工大学硕士学位论文AbstractTheboilercontrolisacomplicatedcontrolprocess,toensuretheboilerrunning
4、safetyandtoprovidethequalifiedsteamtoadapttotheneedofload,eachlinkmuststrictlycontroltheprocessparametersandestablishcomparativelyaccuratemathematicalmodel.Mlileindustrialboilerdrumwaterlevelistheboilersafeandstableoperationoftheimportantindexes.Owingtotheboi
5、leroftenloadchangelarge,start-stopfrequent,relyonmanualoperationisverydifficulttoguaranteethestabilityandsafelyineconomicconditionslong-termoperation,Therefore,automaticcontrolhasbecomeaguaranteeofboilersafeefficientoperation.Theboilermodelingandcontrolquesti
6、onhasbeenthefocusofattention.Butforthenonlinearandtime—varying,multivariablecoupling,deadzone,disturbancelargeandcomplicatedsystemisconcerned;itisnotaneasytask.Ensurewaterlevelcontrolinagivenrange,toreduceequipmentlossandoperationloss,improvequality,ensuretha
7、tthewholesteamnetworksecurityoperationtohavetheimportantmeaning.MostcurrentboilerdrumwaterlevelcontrolmethodareadoptedtheconventionalPIDcontrol,becauseitscontrolparametersarefixed,thecontroleffectisoftendifficulttomeettherequirements.Accordingtotheboilercontr
8、olsituation,puttingforwardparameterself-settinggeneticalgorithmcontrolrules,designingtheadaptivegeneticalgorithmPIDcontrollerforthedrumwaterlevelcontrol,overcometraditionalcontrolmodeofpa
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