磁悬浮轴承柔性转子系统的自适应控制研究

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1、中图分类号：THl33．3学科分类号：080203论文编号：1028705lO．0218硕士学位论文磁悬浮轴承柔性转子系统的自适应控制研究宰研究生姓名庄华强学科、专业研究方向指导教师机械设计及理论机电一体化谢振宇副教授南京航空航天大学研究生院机电学院二O—O年五月。本文研究得到国家自然科学基金(“磁悬浮轴承弹性阻尼组合支承柔性转子系统动态特性的研究”，编号。50675105)的经费资助．N鲫jingUniVersityofAeron叭tics狮dAstron肌ticsTheGr纵luateSchoolCollegeofMech觚ical姐dElectricalEnginee

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7、ine嘶ngMay，2010●I承诺书人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本承诺书)作者签名：．座举驾．日期：坌!l辱臼!!13南京航空航天大学硕士学位论文摘要磁悬浮轴承柔性转子系统的转速范围较大，固定的控制参数很难同时保证系

8、统所需的低频和高频特性。本文将磁悬浮轴承支承在金属橡胶环上，构成磁悬浮轴承金属橡胶环组合支承柔性转子系统，研究了变学习速率单神经元自适应PD控制对系统动态性能的影响。论文分析了PD控制、单神经元自适应PD控制、基于转速的变参数控制的特点，研究了不同控制参数对组合支承柔性转子系统动态性能的影响，提出了变学习速率单神经元自适应PD控制。在一般单神经元PD控制的基础上，将转速信号引入数字控制器，并将整个转速域分成不同维度和程度学习速率的四个区段，开发了基于TMS320F2812DSP的变学习速率单神经元自适应PD控制程序，在试验台上进行了系统高速旋转试验。研究结果表明，变学习速率

9、单神经元自适应PD控制使磁悬浮轴承在不同转速区段均具有合适的刚度和阻尼，一定程度上能够补偿金属橡胶环非线性的影响，明显减小转子在各阶临界转速时的振幅，保证系统在整个转速范围内均具有较好的动态性能。关键词：主动磁悬浮轴承，柔性转子，单神经元，自适应Pm控制，变学习速率AbstractThemn铲of删撕傩speedis∞la驻forne】曲le晰哪删俩byactive蚴挚嘶c咖呦inⅦriable∞nt∞lp卸ml鼬e璐∞nnot刚s鸟thc∞quifc黜ofthesystemthat0p蝴onbolhlow舶qu唧and11igh纳嗍h位pap盯，m砌mbber锄砌t黼w讹

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