基于LabVIEW的履带车模型试验测控系统设计

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1、第53卷第10期农业装备与车辆工程2015年10月Vol．53No．10AGRICULTURALEQUIPMEN农业装备与车辆工程T&VEHICLEENGINEERINGOctober2012015年5doi：10．3969／j．issn．1673－3142．2015．10．009基于LabVIEW的履带车模型试验测控系统设计赵炎，郭晓林（100072北京市装甲兵工程学院机械工程系）［摘要］介绍了基于LabVIEW软件开发平台的履带车模型试验测控系统软件的原理及系统硬件与软件的构成和工作过程。在试验过程中，测控系统能实现模型车两侧电机转速控制、主动轮转速转矩、模型车姿态和

2、位置信息等参数的实时采集和数据保存功能。最后，对测控系统进行了验证。［关键词］模型试验；LabVIEW；测控系统［中图分类号］TP277；U467．5＋2［文献标志码］A［文章编号］1673-3142(2015)10-0036-05DesignoftheMeasuringandControllingSystemforTrackedVehicleModelTestBasedonLabVIEWZhaoYan，GuoXiaolin（DepartmentofMechanicalEngineering，AcademyofArmoredForcesEngineering，Beijin

3、g10072，China）［Abstract］TheprincipleofthesoftwareofmeasuringandcontrollingsystemfortrackedvehiclemodeltestbasedonLabVIEWsoftwaredevelopmentplatformisintroduced，andthecompositionofsystemsoftwareandhardwareandtheworkprocessaredescribed．Themeasuringandcontrollingsystemcancontrolthemotorspeedo

4、fthetrackedvehiclemodel，acquisiteandstoredataofthetorqueandspeedofthedrivingwheel，andtheattitudeandpositioninformationofthetrackedvehiclemodelduringtestingprocess．Finally，thesystemisverified．［Keywords］modeltest；LabVIEW；measuringandcontrollingsystem[5]0引言置测控系统。浙江大学的黄豪彩等设计了深海气密采水器测控系统并在南海成功

5、进行了海上车辆地面力学和车辆动力学是车辆工程专业试验。领域内的基础理论问题，是研究车辆行驶性能、优本文在综合其他领域测控系统的基础上，设化车辆总体设计、创新发展新结构车辆和提高车计了履带车模型试验测控系统。系统能控制模型辆运用水平的核心问题。基于相似理论，设计并制车两侧电机转速，并能实现对履带车模型试验过造一台大尺寸比例的履带式模型车辆，车体内部程中两侧主动轮转速和转矩，模型车三轴加速度具有较大的空间，便于配置各种高性能传感器，可和横摆、侧倾、俯仰三个方向角速度以及整车实际以用于研究履带车辆地面力学特性和各种车辆动车速和运动轨迹等参数的实时采集和数据显示。力学问题。为了保

6、证模型试验的顺利开展，建立运行平稳的测控系统至关重要。目前，国内基于1模型试验测控系统硬件设计LabVIEW软件搭建了各种测控系统。清华大学的履带车总长约为1.3m，总宽约为1m，高度[1]林凯等设计了基于LabVIEW的多通道振动测试约为0.4m，车体内部设置有驱动系统、传感器系与分析系统，并在工业现场进行实际测试。华中科统和控制系统。模型车两侧对称布置1个主动轮、[2]技大学的赵云娣等设计了基于LabVIEW的放大1个托带轮、5个负重轮和1个诱导轮，悬挂装置器自动测量系统。采用螺旋弹簧，履带为橡胶履带，且可以更换。整[3]西北工业大学的孟武胜等介绍了基于虚拟车采用模块

7、化设计，悬挂刚度、模型车重心、履带仪器的数据采集和处理办法。东南大学的王晓、中心距、履带宽度以及履带接地长度均可变化，可[4]张宝怀基于虚拟仪器开发了换热器性能试验装用于模拟典型的高速履带车辆行走装置，模型履带车参数如表1。收稿日期：2015－08－04修回日期：2015－09－08履带车模型试验测控系统硬件结构如图1。第53卷第10期赵炎等：基于LabVIEW的履带车模型试验测控系统设计37表1模型履带车参数1.1.2传感器信号类型分析Tab．1Parametersoftrackedvehiclemodel传感器输出信号类型