XK717数控铣床进给传动系统的动力学建模及动态优化设计-硕士论

《XK717数控铣床进给传动系统的动力学建模及动态优化设计-硕士论》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、浙江工业大学硕士学位论文XK717数控铣床进给传动系统的动力学建模及动态优化设计姓名：王培功申请学位级别：硕士专业：机械制造及自动化指导教师：彭伟;翁泽宇20050401XK717数控铣床进给传动系统的动力学建模及动态优化设计摘要进给传动部件的动态特性的好坏不但直接影响到一台机床的工作性能和加工精度，而且对进给伺服系统的伺服性能的影响也很大。往往由于在设计阶段没有很好地考虑机械传动部件动态特性，结果使进给伺服系统的伺服性能受到影响，使位置调节也增加了难度。本论文的研究工作是在浙江省科技厅重大招标项目“大型高效数控模具加工

2、机床关键技术研究”(编号：2002C11024)的资助下完成的。本文给出了数控机床进给传动系统的一种多自由度动力学建模方法。并以XK717型数控为例，在只考虑进给方向动态特性的前提下建立了其进给传动系统的多自由度动力学模型，进而对进给传动系统的动态特性进行了分析，给出来各设计变量对动态特性的影响规律。在动力学分析的基础上又建立了进给传动系统的动态优化数学模型，并进行了优化设计，得到了具有较好动态特性的设计方案。全文内容分为五章：第一章：介绍了进给伺服系统国内外发展现状，以及本课题的背景、目的及意义。第二章：给出了数控铣床

3、进给传动系统的一种多自由度建模方法。第三章：借助第二章建立多自由度动力学模型对所设计的XK717数控铣床的进给传动系统进行了动态分析。¨1浙江工业大学硕十学位论文第四章：在分析的基础上建立了XK717数控铣床以模态柔度为目标函数的多目标动态优化数学模型。并进行了优化设计。第五章：对全文的研究结果进行了总结并对进一步工作进行展望。关键词：数控机床，进给系统，动态设计，动力学，模型浙江一t-,!tk大学硕士!#也论文THEDYNAMICMODELINGANDDYNAMICALoPTIMUMDESIGNINGoFTHEXK71

4、7NUMERICALCoNTRoLMILLINGMACHINEABSTRACTThefeedingservosystemisakeypartofNumericalControlMachineT001．Thedynamiccharactersoffeedingtransmissionpartsnotonlydirectlyaffectworkingcapabilityandmachiningprecisionofamachiningtool，butalsoinfluenceorientationprecisionoffee

5、dingsystem．Inadditionmechanicaldesignofmachinetransmissionpartswillalsoaffectservocapabilityoffeedingservosystemgreatly．Modemnumericalcontrolmachinetooltrendstowardtohighspeed，highefficiencyandhighprecision．Thedesigningrequirementformachinetoolfeedingtransmission

6、partshasbeenmoreandmorehigh．Itisusuallybecausethatthedynamicalcharactersofmachinetransmissionpartsisnottakenintoaccountinthephaseofdesigning，servocapabilityisinfluencedInthispaperakindofmulti—freedomdynamicmodelingmethodofnumericalcontrolmachinetoolfeedingtransmi

7、ssionsystemisintroducedBytheexampleofXK717numericalcontrolmillingmachine，inV浙}[工业人学硕士学位论文consideringonlyofdynamicalcharactersinfeedingdirection，akindofmulti—freedomdegreedynamicsmodelaboutfeedingtransmissionsystemisbuilded，anddynamicalcharactersoffeedingtransmiss

8、ionsystemisanalyzed．Thus，thedynamicalcapabilitycanbepredictedinthecourseofdesigning．Atthesametime，theinfluenceruleofallkindsofdesignvariableparameterstodynamic