控制系统性能评估及在汽车制动控制系统上的应用

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1、上海交通大学工程硕士学位论文控制系统性能评估及在汽车制动控制系统上的应用摘要控制系统的控制性能将直接影响到工业系统的运行性能和安全性以及它的寿命和能耗等从而影响工业企业的综合竞争力因此如何确保控制系统正常运行一直是工业界和学术界所关心的重要问题由于工业系统中存在各种不确定的扰动作用在生产过程中系统会发生各种变化从而引起控制性能的变化据统计全球工业系统中控制系统良好率只有12-34%目前工业界已经普遍认识到控制系统同其他工业系统一样也需要进行日常的维护控制系统的维护依赖于对其控制性能评估与诊断即利用系统的实测数据对控制系统的性能进行在线或离线的评估与诊断目前世界上已经出现了各

2、个用于实时评估控制系统性能的应用软件但目前这些产品的应用基本上集中于单回路控制系统或耦合较小的多回路控制系统论文以汽车作为应用背景针对汽车制动控制系统ABS(EBD),研究电子控制系统的性能评估及其在控制系统匹配试验中的应用本文做以下几个方面的工作1上海交通大学工程硕士学位论文1.研究了非线性控制系统的控制性能基准问题汽车动力学系统是一个包含像发动机轮胎等非线性特性的典型非线性对象依据非线性动力学模型建立了一种基于模型的ABS控制性能基准2.提出了一种基于设计的性能评估基准基于上述理论基准结合电子控制系统的匹配试验提出了一种基于设计的性能评估基准若实际控制性能偏离设计基准则

3、表明控制性能的下降3.提出了控制性能评估的定量方法在研究性能评估基准的基础上应用统计理论提出了一种实时性能监视的方法通过刻划实际控制系统性能与基准性能差别的统计特性借助于统计假设检验建立了性能评估的定量分析方法4.在典型汽车ABS系统控制性能仿真的基础上研究了控制性能评估方法在汽车控制系统的匹配试验中的应用问题关键词控制性能评估故障诊断非线性局部逼近,汽车控制2上海交通大学工程硕士学位论文PerformanceAssessmentofControlSystemandApplicationtoAutomotiveBrakingSystemsAbstractTheperform

4、anceofcontrolsystemwilldirectlyaffecttheoperationperformance,security,lifetimeandpowerconsumingoftheindustrialprocess,soastoaffecttheoverallcompetentoftheindustryenterprise.Sothat,keepingtheprocessoperatingnormallyhasalwaysbeenregardedasoneofthemostimportantissuebybothacademiaandindustry.B

5、ecauseoftheuncertaindisturbancesthatexistintheindustrialprocess,allkindsofchangesmayoccurduringthemanufacturingprocess,accordinglyitresultsinthedegenerationoftheperformance.Accordingtothestatisticsdata,globallyonly12-34%oftheindustrialprocessisgood.Nowadays,industryhaswildlyrecognizedthat,

6、asotherindustrialprocessthecontrolsystemalsoneedsroutinemaintenance.Thiskindofmaintenancedependsontheperformancemonitoringandassessment.Itistomonitorand3上海交通大学工程硕士学位论文assesstheperformanceofthecontrolsystemonlineoroffline,basingontheroutinedata.Varioussoftwareappliedtoreal-timeassessmentofc

7、ontrolsystemperformancehavebeendevelopedalready,howevermostofthesesoftwarefocusonsingle-loopcontrolsystemorlow-couplingmulti-loopcontrolsystem.Focusedonautomotiveapplication,regardingtheautomotivebrakingcontrolsystem(ABS&EBD)thisthesisgoesdeeplyintotheperforma