单片机课程设计-步进电机控制

《单片机课程设计-步进电机控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、郑州科技学院《单片机》课程设计题目单片机控制步进电机学生姓名xxx专业班级电气工程及其自动化六班学号2012471xx院（系）电气工程学院指导教师xx完成时间2015年11月6日目录1背景....................................................................................12设计原理及功能说明........................................................22.1元器件选用原理..................................

2、.....................23硬件电路及软件设计........................................................73.1硬件电路设计...........................................................73.2软件设计...................................................................84硬件的制作与调试................................................

3、............84.1硬件的制作...............................................................84.2产品的调试与仿真.................................................125总结...................................................................................13参考文献...................................................

4、..........................14附录1：总体电路原理图..................................................15附录2：实物图..................................................................16附录3：元器件清单..........................................................17附录4：参考源程序..............................................

5、............181背景目前，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，推动了步进电机的发展。在当今社会的各个领域步进电机无处不在，应用领域涉及机器人、工业电子自动化设备、医疗器件、广告器材、舞台灯光设备、印刷设备、计算机外部应用设备等等。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机、交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此，设计步进电机具有重要的现实意义和实用价值。本论文首先分析了步进电机的基本原理和特点，步进电机实现启停、加速、转向、位置控制的方案及WZM-2H042M混合式步进电机驱动电路，其次讲

6、解了AT89C51单片机引脚功能及特点，接着综合地阐述了整个系统的设计思路及组成框图，然后逐步讲解了各模块电路的实现方法，最后设计了控制步进电机正反转的程序以实现论文目的。12设计原理及功能说明2.1元器件选用原理1.AT89C51单片机AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器（FPEROM—FlashProgrammableandErasableReadOnlyMemory）的低电压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度

7、非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。外形及引脚排列如图所示图2-1AT89C51实物图及引脚图VCC：供电电压。GND：接地。P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收28TTL门电流。当P0口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储