高精度全液压压下矫直机控制系统

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1、第38卷第4期冶金自动化Vo1．38No．42014年7月MetallurgicalIndustryAutomationJu1．2014·系统与装置·doi：10．3969／j．issn．1000-7059．2014．04．012高精度全液压压下矫直机控制系统尹家凡，陈伟(中冶赛迪电气技术有限公司自动化部，重庆400013)摘要：中冶赛迪电气技术有限公司成功开发了一套高精度全液压四重九辊矫直机系统。该系统基于Siemens$7-400工艺板FM458和全数字调速装置SinamicsS120，通过主传

2、动控制、矫直力控制、辊缝控制、弯辊补偿等方法，实现了对矫直机辊缝的精确调节。生产实践证明，该系统稳定性好，控制精度高，具有较高的动、静态品质和可靠性。关键词：矫直机；辊缝标定；辊缝控制；倾斜和摆动；弯辊补偿文献标志码：B文章编号：1000-7059(2014)04-0057-06High-precisionfull··hydraulicscrewing-downlevelercontrolsystemYINJia—fan，CHENWei(AutomationDepartment，CISDIElect

3、ricsTechnologyCo．，Ltd．，Chongqing400013，China)Abstract：CISDIElectricsTechnologyCo．，Ltd．developsahigh—precisionfull-hydraulicscrewing—downlevelercontrolsystem．BasedontheSiemens$7-400technologymoduleFM458andthefulldigitalspeedcontroldeviceSinamics$120，thi

4、ssystemachievesaccurategapadjustmentthroughmethodssuchasmasterdrivecontrol，straighteningforcecontrol，gapcontrol，bendingcompensation，etc．Theactualapplicationshowsthatthecontrolsystemhasgoodintegratedperformanceincludinggoodstability，highprecision，highdy

5、namicandsteadyqualityandreliability．Keywords：leveler；gapcalibration；gapcontrol；tiltingandswiveling；bendingcompensationO引言统已于2013年成功投用到东北某钢厂的热处理目前，国内热轧板材的矫直机(包括机械设生产线，矫直后板形平直度可达到2．35I，整体备和控制系统)基本上由外商技术总负责，不仅装备和技术指标达到世界同类机组先进水平。成本较高，后期的维护也不方便。基于此，中冶1设备及控

6、制系统赛迪电气技术有限公司独立开发、自主集成了第矫直机系统由矫直机本体、换辊装置和传动3代四重九辊矫直机系统。作为机电一体化系统3部分组成。其中矫直机本体由机架、上受设备，该矫直机系统具有全液压伺服压下、前后力架、上下矫直辊、全液压压下装置、平衡装置和倾斜、左右摆动、弯辊分组调节、人出口边辊调节弯辊装置等组成。全液压压下装置共4套，矫直以及快速换辊等功能和特点，通过高精度全液压机人口和出口各2套，4个主液压缸内均带位移压下控制，实现对矫直机辊缝的精确调节。该系传感器和压力传感器。通过液压压下装置调整

7、收稿日期：2013-09-12作者简介：尹家凡(1973一)，男，四川开江人，高级工程师，硕士，主要从事冷轧系统控制和电气传动方面的工作。58冶金自动化第38卷上排矫直辊位置，从而实现辊缝调整；同时，通过弯辊补偿等功能。矫直机的工作模式有位置闭4个主液压缸的单独调整或同步调整，还可实现环控制(即辊缝控制)和矫直力闭环控制2种，辊上辊系的前后倾动或左右摆动。位移传感器检缝标定时先采用位置闭环控制模式，然后采用矫测液压缸的行程，用于计算矫直辊辊缝，压力传直力闭环控制模式；正常矫直过程中仅采用位置感器用于

8、矫直力检测和计算以及对设备进行过闭环控制。载保护。平衡装置的作用是平衡上框架、弯辊盒2主要控制功能和上辊盒的自重。弯辊装置用于补偿矫直辊形2．1主传动控制变、改善板形，提高矫直效果。矫直机主要技术矫直机主传动为穿带或矫直时传送板材提参数见表1。供动力。在穿带过程中，随着上下辊系矫直辊逐表1矫直机主要技术参数级咬入钢板，矫直机主电动机的负荷会逐级增Table1Levelermaintechniqueparameters加，且电动机负荷每级增量与各矫直辊矫直力成一定比例。