《机械设计复习资料》PPT课件

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1、运动副及分类平面机构自由度复习第一章平面机构的自由度低副和高副（包括局部自由度、虚约束和复合铰链）F=3n-2PL-PH两构件之间只能产生相对移动的运动副两构件通过点或线接触组成的运动副低副转动副移动副高副运动副及分类两构件通过面接触组成的运动副两构件之间只能产生相对转动的运动副机构自由度计算中要注意的问题复合铰链局部自由度虚约束两个以上构件在同一轴线上用转动副相联接某些不影响机构运动的自由度在机构运动中，有些约束对机构自由度的影响是重复的法线始终重合的高副两构件在多处构成转动副，且轴线重合两构件在多处构成移动副，且导路重合或平行虚约束常出现的场合两构件在相

2、联接点的轨迹重合机构中对传递运动不起独立作用的对称部分F=3n-PL-PH=1n=7,PL=10，PH=0F=3n-PL-PH=1n=7,PL=9，PH=2复合铰链：E局部自由度：B第二章平面连杆机构平面四杆机构类型判断（杆长条件）平面四杆机构的急回特性平面四杆机构的基本特性压力角、传动角、死点位置平面四杆机构类型判断最短杆的邻边为机架时：曲柄摇杆机构最短杆为机架时：双曲柄机构最短杆的对边为机架时：双摇杆机构杆长条件：最短杆与最长杆的长度之和应小于或等于其余两杆长度之和当铰链四杆机构不满足杆长条件时：双摇杆机构整转副是由最短杆与其临边组成的满足杆长条件：最短

3、杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和铰链四杆机构具有整转副的条件平面四杆机构的基本特性极位夹角摆角两极限位置所夹的锐角，用ψ表示当机构在两极限位置时，原动件AB所处两个位置之间所夹的锐角，用θ表示极限位置曲柄与连杆共线时，摇杆的两个位置C1D和C2D平面四杆机构的急回特性行程速比系数K≠1具有急回特性极位夹角θ≠0压力角、传动角、死点位置作用于某点的力与该点的速度方向之间所夹的锐角用α表示压力角的余角，用γ表示机构传动角为零的位置为死点位置传动角死点位置压力角在铰链四杆机构中，已知LAB=150mm，LBC=350mm，LCD=320mm，LAD=4

4、00mm，试判断该机构的类型，并给出判断依据。LAB+LAD=550mm＜LBC+LCD=670mm，满足杆长条件最短杆的邻边为机架，该机构为曲柄摇杆机构第三章凸轮机构从动件：平底、滚子和尖顶推程、远休止、回程、近休止等从动件运动方向与接触点法线之间所夹的锐角常用运动规律压力角分类凸轮机构常用运动规律凸轮机构基圆：以凸轮轮廓最小向径r0为半径所绘的圆偏距圆：以凸轮的偏距为半径所绘的圆推程、远休止、回程、近休止已知一对心直动尖顶移动从动件盘形凸轮机构如图所示，凸轮为以B点为中心的圆盘，A点为其回转中心。试用作图法画出：凸轮的基圆、凸轮机构的从动件尖顶在图示位置

5、C点与凸轮接触时，从动件的位移S、从动件尖顶在图示C点和D点接触时压力角α第四章齿轮机构斜齿圆柱齿轮蜗杆蜗轮直齿圆柱齿轮直齿圆锥齿轮齿轮机构模数和压力角分别相等，为标准值直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮蜗杆蜗轮直齿圆锥齿轮正确啮合条件模数和压力角分别相等，为标准值，螺旋角大小相等，方向相反大端模数和压力角分别相等，为标准值，外锥距相等蜗杆轴向模数和压力角分别等于蜗轮端面模数和压力角基圆直径：传动比：齿厚、齿槽宽：齿顶高、齿根高：分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径：标准中心距：直齿圆柱齿轮几何尺寸计算第五章轮系周转轮系定轴轮系复合轮系轮系分类及传动比计算转化轮系法按公

6、式计算分解轮系平面定轴轮系定轴轮系输入、输出轴方向判断计算结果中不可加上“+”，“-”号表示转向，只能用箭头表示转向空间定轴轮系（首、末两轮轴线平行）空间定轴轮系（首、末两轮轴线不平行）计算结果中可加上“+”，“-”号表示转向直接在公式中用(-1)m表示轮系中互相啮合的一对齿轮方向判断外啮合方向相反内啮合方向相同锥齿轮同时背离或指向啮合点蜗杆蜗轮左右手定则已知图4所示轮系中各齿轮的齿数为：Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=25，Z5=50。求轮系的传动比i15。1-2-3-H周转轮系4-5定轴轮系又知：n3=0，n4=nH在图示轮系中，各齿轮均为标准

7、齿轮，已知Z1=20，Z2=48,Z2'=20，Z3=48，试求传动比i1H1-2-2’-3周转轮系又知：n3=0第十一章、十二章齿轮传动及蜗杆传动轴向力在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同直齿圆柱齿轮径向力圆周力由作用点分别指向各自轮心无轴向力圆周力轴向力在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同左右手定则斜齿圆柱齿轮由作用点分别指向各自轮心径向力圆周力直齿圆锥齿轮在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同径向力由作用点分别指向各自轮心轴向力由小端指向大端蜗杆蜗轮传动轴向力径向力圆周力在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动

8、方向相同由作用点分别指向各自轮心左右手定则图示为蜗杆