多电机并联运行的应用研究

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1、船电技术2007年第6期Vol.27No.62007.11/12多电机并联运行的应用研究高水华彭佩怡梅映新(中国船舶重工集团公司第712研究所武汉430064)摘要：本文重点讨论了多台电动机驱动同一负载及多台发电机并联运行的控制技术原理，并提出了相应的控制系统的拓扑结构和实现方法。关键词：同步运行变频器矢量控制负载分配中图分类号：TM343:TP272文献标识码：A文章编号：1003-4862（2007）06-0370-04TheApplicationofMulti-machineRuninParallelGaoShuihua;PengPeiyi;MeiYingxin(WuhanInstitu

2、teofMarineElectricPropulsion,CSIC,Wuhan430064,China)Abstract:Thecontrolprincipalofmulti-acinductionmotordrivingthesameloadandmulti-generatorparallelrunningisdiscussedinthispaper.Thetopologyframesandrealizingmethodsofthecontrolsystemarepresented。Keywords:synchronizationrun;inverter;vectorcontrol;load

3、distribution在起重、冶金、玻璃、造纸生产等行业中，多台电机。对矢量控制变频器，由于其控制算法要求同一台设备或者同一条生产线的各个运动与电机参数密切相关，不同参数的电机由一台矢部分通常采用多台电动机分别拖动的方式，而这量控制变频器拖动是不可能的。但为满足生产工些不同的运动部分彼此间在运动速度、力矩等参艺的要求有时也采用一台矢量控制变频器拖动数方面常常需要有配合协调关系，这就存在各电两台电机的方式，其基本要求是两台电机的参数动机的调速控制之间建立同步运行的问题。对配完全相同或接近一致。合协调控制要求的强弱，各机构之间有无机械联异步电机稳态等值电路如图1，在两台相同系关系的强弱、涉及同步

4、运行的应用本身的稳态电机并联运行的时候，在稳态时，可以看出并联调速指标和动态调速指标要求的高低，这些因素后电机等效参数R1、L1、R2、L2、Lm均为单个电构成不同的同步控制方式。与此类似，在船舶电机参数的1/2，而空载激磁电流I0为单个电机的两站等需要独立供电领域，为满足负载变化的要倍。对矢量控制变频器，电机的转差计算公式为：求，也存在各发电机之间的同步及负载的均衡分*iRT2配问题。根据实际工作应用的体会，本文给出以ωs=*iL上问题的几种典型应用的控制原理和实现方法。M2由于并联后R2、L2均为单个电机参数的1/2，1一台矢量控制变频器拖动二台电机的应用*转子时间常数不变，而电机转矩电流

5、iT与电机空*V/F控制变频器的控制算法一般与电机参数载激磁电流I0均增加一倍（稳态时I0与iM相当），无关，因此可以直接实现一台变频器拖动二台或因此转差计算公式不受影响。在具体应用上,须——————————收稿日期：2005-12-20作者简介：高水华（1964-），男，研究员，主要从事船舶电力推进系统控制研发工作。370Vol.27No.62007.11/12船电技术2007年第6期先对单台电机的参数进行辩识,进行电机参数辩加上张力PID输出作为收线变频器的频率输出，识后,再将两电机并联连接,然后设定电机额定能很好的满足生产工艺的要求。参数中额定电流参数为两倍额定电流,电机参数对强机械硬联

6、结，转速互差的出现会强烈影中定子电阻、定子电感、转子电阻、转子电感、响各电动机之间的负载分配，机械结构仍然保证互感全部除以2,激磁电流乘以2,即可正常使用。各电机的同步运行，电力拖动系统的任务是保证各电机承担的负载转矩分配合理，不能有严重不平衡，甚至出现对立的现象。在此情况下，需采用一主多从的控制方式，主传动一般是典型的速度控制，其它传动装置跟随主传动进行转矩控制，从传动的转矩跟随主传动的转矩给定，使负图1异步电机稳态等值电路载能在各传动装置之间进行均匀分配，保证各电图2是一台是矢量控制变频器拖动两台电机机稳态下的出力均衡。为实现从传动跟随主传动的应用实例，此方案用于国内大型垂直升船机上的转矩

7、，要求从传动工作于下垂模式，即从传动下闸首的提升中。两台电机由一台矢量变频器控的机械特性要求相对较软一些，当其负载转矩变制，刚性联结于卷起机来实现闸首的提升和下小时，其速度给定变大，负载转矩通过机械轴的放。每台电机使用独立热继电器实现过载保护。力矩传递而增加,反之亦然。在此应用中，两电机速度完全一致，其转矩光电编码器可自动动态分配，即若一台电机的负载突然增热继电器1加，整个系统的转矩电流会突然增大