基于ARM7的动态配料供给控制系统的开发

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1、上海交通大学硕士学位论文基于ARM7的动态配料供给控制系统的开发摘要本文主要介绍了一种基于ARM7进行设计开发的动态配料供给控制系统，该系统包括光栅测速，压力称重传感器，以及变频器与电机的动力系统三个部分。以单点独立控制为主要研究方向，在单点控制方式的实现，优化等方面做了比较细致的研究，提出了一些实际可行的控制方法。本系统为用户提供了丰富友好的人机界面。用户可以根据各自需求，配置动态配料供给中各种运行参数诸如给定流量、PID参数、荷重调整参数等。用户还可以通过LCD远程监控物料的瞬时流量、电机的瞬时速度、累计量、每班班产量等相关信息。同时用

2、户还可以同时打印当前所需要保存的重要信息。本系统采用先进的嵌入式技术，模块化的设计，完全满足动态配料供给控制的各种需求，除此之外本系统还最大限度的满足用户的各种需求诸如自动在不同速度下校零、检测并控制多路报警系统、自动调整运行参数等。系统还预留了多种网络接口，为今后的DCS控制系统的应用留下空间。本文详细地介绍了整个系统设计的主要思路以及系统的架构。详细地描述系统的主要运行过程和实现的功能，着重介绍了系统的硬件系统，软件系统的实现。最后并且分析了试验结果和误差分析，为系5上海交通大学硕士学位论文统的改进提出了意见。关键词：动态配料供给控制系

3、统，嵌入式技术，ARM7，数模转换，PID控制6上海交通大学硕士学位论文ANARM-BASEDDYNAMICSTUFFFEEDINGCONTROLSYSTEMABSTRACTThepaperintroducesanintelligentstafffeedingsystemdevelopedbasedonARM7.Thissystemincludesthreeparts:rasterspeedmeasurement,pressuresensor,andpowersystemwithtransducerandelectromotor.Resea

4、rchhasbeendoneontheaccomplishmentandoptimizationofthesystem.Asaresult,practicalcontrollingmethodhasbeenachieved.Thissystemimplementsauser-friendlyMan-Machineinterface.Itallowsuserstosetparametersduringthecontrolprocessaccordingtoownrequirementsuchasfluxrequirement,PIDparam

5、eters,weightmodulateparametersandsoon.Meanwhile,italsoallowsuserstomonitorandprinttherun-timeparameterslong-distancebyLCDsuchascurrentflux,totalfluxvalue.Advancedembeddedtechnologyandmodularizationdesignareadoptedtosatisfyeveryrequirementindynamicstufffeedingcontrolprocess

6、.Someotheruserownrequirementsarealsosupportedbythis7上海交通大学硕士学位论文system.InordertoleaveabroadspaceforfuturedevelopmentlikeDCScontrol,networkinterfacehasbeenimplemented.Thepurposeofthestudyistointroducethemainideaofthesystemdesignandthesystemarchitecture.Bothhardwareandsoftwa

7、rerealizationsarediscussedindetail.Accordingtoexperimentresult,proposalonimprovementinthefuturehavebeengivenatlast.KEYWORDS:Dynamicstafffeedingcontrolsystem,embeddedtechnology,ARM7,AD/DAconverters,PIDcontrol8上海交通大学硕士学位论文第一章绪论物料计量是工业生产和贸易流通中的重要环节。称重装置或配料器是不可缺少的计量工具。随着工农业生产的

8、发展和商品流通的扩大，衡器的需求也日益增多，过去沿用的机械杠杆秤已不能适应生产自动化和管理现代化的要求。自六十年代以来，由于传感器技术和电子技术的迅速发展，电子称重技术日趋成熟，