计算机数字控制技术4

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1、第1部分PC数控原理3.4PC数控的螺纹加工控制计算机数字控制技术车床螺纹加工加工中心刚性攻丝中的同步控制问题。控制关键技术：确保多次重复切削的螺纹轨迹与首次切削的螺纹轨迹一致。第1部分PC数控原理3.5PC数控的数字-脉冲转换方法3.5.1数字积分原理计算机数字控制技术设x轴的进给速度为Vx，则x轴在插补周期△T中的移动距离为将积分区间分成长度为δt的m段，则第1部分PC数控原理3.5PC数控的数字-脉冲转换方法3.5.2数字-脉冲转换的实现方法计算机数字控制技术具有脉冲溢出功能的累加器，其容量设计为x轴单位位移δx-1，且△x/m<δx

2、通过定时控制信号不断进行累加，累加值每到达或超过单位位移量一次，累加器都会溢出并发出一脉冲信号。直至累加次数达到m，溢出（脉冲数）次数为△x/δx。第1部分PC数控原理3.5PC数控的数字-脉冲转换方法3.5.3多轴转换的软件计算流程（图3-20）计算机数字控制技术3.5.4脉冲转换与采样插补的同步问题（图3-21）第1部分PC数控原理3.6PC数控的柔性加减速控制方法计算机数字控制技术1、柔性加减速控制的基本思想2、柔性自动加速控制3、柔性自动减速控制第1部分PC数控原理第四章PC数控的轨迹控制原理与方法数控轨迹控制的基本原理PC数控的步

3、进运动控制PC数控的闭环步进运动控制PC数控的连续运动控制PC数控的数字化连续运动控制计算机数字控制技术轨迹控制的任务是将轨迹插补所得到的希望轨迹尽可能准确地转变为刀具的实际运动轨迹。第1部分PC数控原理4.1数控轨迹控制的基本原理计算机数字控制技术轨迹直接控制法原理（图4-1）轨迹间接控制法原理（图4-2）第1部分PC数控原理4.2PC数控的步进运动控制计算机数字控制技术单脉冲指令——运动部件产生一个阶跃性位移脉冲指令序列——一系列阶跃性位移4.2.1步进运动控制的特点需解决2个关键问题：1、要保证运动部件实际位移量等于指令脉冲个数与脉冲

4、当量的乘积2、尽量提高步进运动的平稳性第1部分PC数控原理计算机数字控制技术利用PC并行口控制步进电动机的纯软件方案（图4-3）4.2.2软件化步进运动控制方法第1部分PC数控原理计算机数字控制技术基本原理（图4-4）4.2.3PC+I/O的步进运动控制方法第1部分PC数控原理计算机数字控制技术常规步进运动控制系统存在许多问题，使其一般很难达到高的位置控制精度。4.3PC数控的闭环步进运动控制4.3.1问题的提出第1部分PC数控原理计算机数字控制技术解决上述问题的一种方法——闭环控制方法4.3.2提高步进运动控制精度的思路第1部分PC数控原

5、理4.4PC数控的连续运动控制计算机数字控制技术为实现连续运动控制，一般采用交、直流伺服电动机作为系统的驱动部件。其控制方法有模拟控制与数字化控制2种。4.4.1模拟伺服运动控制系统的组成（图4-9）4.4.2模拟伺服运动控制系统存在的问题第1部分PC数控原理4.5PC数控的数字化连续运动控制计算机数字控制技术4.5.1连续运动的数字化驱动数字化运动控制的执行环节是由数字化交（直）流伺服系统构成的进给驱动系统。控制方案包括直接控制、闭环控制、双位置闭环控制等等。第1部分PC数控原理计算机数字控制技术4.5.2连续运动的数字化直接控制数字化驱

6、动系统的三种信息输入方式：基于实时网络协议的数字传递方式；（图4-11）基于RS232、USB等协议的串行通信方式；（图4-12）无协议的直接脉冲传递方式；（图4-13）三种方式的比较第1部分PC数控原理计算机数字控制技术4.5.3连续运动的数字化闭环控制系统基本结构如图4-15第1部分PC数控原理计算机数字控制技术第1部分PC数控原理计算机数字控制技术第1部分PC数控原理计算机数字控制技术第1部分PC数控原理计算机数字控制技术第1部分PC数控原理计算机数字控制技术第1部分PC数控原理计算机数字控制技术第1部分PC数控原理计算机数字控制技术

7、第1部分PC数控原理计算机数字控制技术第1部分PC数控原理计算机数字控制技术第1部分PC数控原理计算机数字控制技术网卡接口DX110AIX320IX320数控系统接口模块数字输入输出模块DX110ADX110AIX320IX320数控系统接口模块数字输入输出模块网卡接口DX150PDX150P通用伺服接口模块作业：1、简述数字-脉冲转换的基本方法。2、比较数字化驱动系统信息输入的三种方式。第1部分PC数控原理计算机数字控制技术TheEnd!