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1、$"""年%月深圳大学学报(理工版)J3=9$"""第!)卷,第!期JKLMNBOKPQA-NRA-NLNST-MQS?U(QCS-NC-V-NWSN--MSNW)TE!9!),NE9!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!文章编号!"""#$%!&($""")"!’""()’"%全自动光栅尺激光外差动态检测系统吴玉斌胡晓朋朱勤(深圳大学工程技术学院,深圳>!&"%")摘要给出一种以激光外差干涉仪为基准,用计算机实现自动控制、数据采集、动态检测、误差分析和列表输出等多项功能的光栅尺高精度自动检测系统,与传统检测方
2、法相比,具有精度高、自动化程度高、速度快和测量结果直观清晰等优点,该系统现已用于大批量生产的光栅尺检测,关键词激光外差干涉仪;光栅尺;动态自动检测;数据分析与处理中图分类号?@$)+;?A)++9(文献标识码B引言光栅尺数显测量系统可应用于位移、几何尺寸等方面的测量,随着刻蚀技术和倍频技术的发展,"9!甚至更高精度的光栅尺制造技术已经成熟,在数字控制设备中应用十分广!.泛,但光栅尺的关键部件长光栅由于材料的不均匀、刻蚀缺陷等原因,会引入不可估计的误http://journal.szu.edu.cn差,这就要求对每把光栅尺均进行检测,要制造高精度的光栅尺或在保证精度的前提下充分利用长光
3、栅,就必须对长光栅事先进行测量、分析,然后才切断,传统的光栅尺检测主要用高一级精度的光栅母尺作基准,或以一般激光干涉仪为基准,进行人工手动检测,无论是检测精度、示值稳定性、抗环境干扰、自动化程度、检测速度和数据处理等均不能满足需要,自!*%"年CD/=:提出光外差(EFG01H:G:DE;4=:)干涉技术以来,激光外差干涉仪已得到广泛应用,尤其是在精密量具的标定方面,因此本文给出了一种以我们过去研制的塞曼激光外差[!]干涉仪为基础的,适合现代光栅尺大批量生产的高精度动态自动检测系统,!系统工作原理如图!,误差自动检测系统是以计算机为核心,计算机控制精密导轨上工作台的移动,对光栅检
4、测电路和外差干涉仪动态实时采集数据,并对采集到的数据进行分析处理,输出测量结果,设工作台在!时刻,光栅尺本身测得的位移为"(!),干涉仪测得值为#(!),计!!!算机对两组数据进行比较,得出光栅尺此刻的误差:$!I#(!!)#"(!!)(!)这样,光栅尺的误差便可用%个离散的误差数据$,$,,,,,$表示,!$&收稿日期:!***#!!#"+基金项目:广东省科委重点科技攻关项目;深圳市科技局资助项目(*)"&),作者简介:吴玉斌(!*)!#),男(汉族),深圳人,深圳大学助教,-’./01:234567839:;39<=(/深圳大学学报(理工版)第#0卷图!系统工作原理"#$%!&’
5、()*’(+(,#-$.-+自动检测的实现,首先是对精密导轨工作台的闭环位移控制!光栅尺的输出信号与工作台的移动速度,特别是与瞬时速度密切相关,严重影响系统检测精度,在检测过程中必须保证工作台匀速运动,如图"!计算机系统在整个检测过程中对工作台进行监控,控制工作台的正反向移动的起止、速度等,并根据工作台的移动位置http://journal.szu.edu.cn等参数决定数据采集的开始和结束!检测人员只要把光栅尺安装调整好,剩下的检测、数据处理和结果输出等均由系统自动完成,实现检测过程全自动化,消除了人工干预带来的误差,使系统的检测精度、速度、可靠性图/工作台闭环位移控制和重复性均得
6、到了提高!"#$%/012)(,31224*256.2127系统的高精度依赖于激光外差干涉仪的高分辨率!6’(82.9:(5*’本系统使用的激光外差干涉仪采用了高频细分比相技术,用#$$%&’脉冲信号!对激光的输出拍频进行细分,如图(!干涉仪的信号频率!约为"#)*%&’,半波长!+"为$)(#"",,分辨率:#-!+".(!".!)!$!$$*",(")图;激光外差干涉仪计数电路"#$%;&’(*2<56(.)271-)(.’(6(.2,=5(#56(.7(.2+(6(.第#期吴玉斌,胡晓朋,等:全自动光栅尺激光外差动态检测系统/8!误差分析这里主要分析激光外差干涉仪基准误差以外的
7、采样误差和安装误差"系统在检测过程中对激光外差干涉仪的参考光信号!和目标返回光信号!进行同步采样时,还须对光栅尺和#!干涉仪进行信号同步"在检测过程中工作台的移动速度"$!%%&&’(,对于%)#的光栅尺,!&输出信号的频率!#$!*+,,光栅尺为被测对象,所以用光栅尺信号同步干涉仪,见图-"系统在$时刻得到一检测起始信号(此信号可由软件或硬件给出,由使用者决定),在$时刻%#光栅尺计数电路清零,而干涉仪却在$时刻清零,这样便引入一系统误差:!%$"·