复杂温度控制系统研制及变结构控制的研究

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2、』门乍J’。。j』WII，f泛仃化，i一类m线。『!、人叫延、变参数n1复杂m皮州缘，刈之进行仃效的}矧，』5f址Ⅳ剐y}人J足汁枘焦，^。小艾从两乃

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4、刈这类列缘的控制进行J’研究。力1

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6、：j抛场刈被控刘琢嘣试、遥"算法时．仔扯危险、难搜人、彤1】"㈠‘1。等系列问题而训一J，_1“算机控制的炎复杂湍度1甜象((⋯10)的物理仿真系统，从忆为一．菝仁‘㈠’。现场城试算法制造了个一p介，方便J’州沦

7、研究和义匀j应用，11，_j方1丘J是针对这类刘缘的滑模变结构摔制算法的研究、设引和实现，这足种全新的尝试：仿真结果表明：与传统的PID曩制比较．泪模变结仫臂：法仡快速性卜山盯疆籍的优越一n，此外，‘匕．巫楚无，j控制¨．有定的曾棒讹。关键词：复杂温艘州琢·C10j、物理仂真、濯模变纪构控制AbstractAtpresent，thez‘CiswidelyaClaSSolnonlinear、badly@la，xandvariablepmametercomplicatedtemperatuleolject(C10)inth

8、eindustriesofelectricpower、metallurgy、petroleumandchemistl。jandarchitecturePuttingefl：ectivecontrolOnithasbeenaattentionandtbcusincontrolgroupInthispapel．tWOaspectsaboutitarereseatchedOnesideaimsattheI：actthataseriesoi、problems、danger、difficultyanddisturbingprod

9、uction．arelacedwhendebuggingcontrolledobjectand1．unningaalgorithmonthespot．Forthis，akindofphysicalsimulationsystemofcomplicatedteml?eratm。‘1objectisdesignedandmadethaliscontrolledbycomputmSi∥hichbecomesaagencyofdebuggingthealgoritlundirectlyintechnicallocaleand1

10、．csultsintheconveniencesforacademicstudyandpracticalapplicationTheotherhandisthatvariableshucturecontrolalgorithmwithslidingnlodeisstudied．designedandreaiizedthatisuscdtocontroltheobject．whichisacompletelylate—modelattempt．Thcsimulation1‘esultsindicatethatthecon

11、trolalgorithmhasrenmrkablesuperioI’ityinspeedncsscompal。cd、、iIhtheconventionalPIDcontrolalgorithmInaddition．itisano—errorcontrolandhasrobustness．KeyWards：Complicatedtelllpelakureobject(CTO)、Ph一＼sica川nulation．Vatiablestl‘UCIuFcCO[]tl’olXA‘khslidingmode(VSS)§I．I研究

12、背景第一章绪论笔爿甘川J，禹t多oI’_J『究lhJt[Jj：f=』’lIl}烈IyLWlin0托!伟0山‘洲、，为进。萝影防‘类似it』热yim．I这类复杂池l艘刈舅堋0拎制，水哎汁纠研制j7食物州仍汽模，掣，M，巴想术源¨t}热器的运仃机制。乃_『全mJ了解小改汁的研’1t剥象，f{。为7f景知U{，小义刈阿热汽湍P酬，

13、』作了f1筒j盛。．hj小论艾采川刊俄7乏结构控制钾浚、，所以．fJ关变结构控制现状的内容也在研究’?f厅之【、一一并论述。§1．I．1再热器控制算法回顾锅炉j：』热器和阿热器⋯r]蒸汽温度是f社

14、无,f；tfil运仃中必须保持稚：。定范围的重要参数：瑭着机组容鼍的增大，过热器和再热器的容积也随之增大．这就使得其热惯件和调节滞后都大为增加，从』巾造成汽温系统控制棚蔓的提高，坡训参数的!_；JJ、f野态品质指标难以保认．为此人制作了l曩多订益的尝试．从最初的I，1¨．兰J复杂¨【)、掣阳＆

15、jII)耵1il求的模糊控制、琐)丝