基于Prony辨识的多代理自适应PSS的研究

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1、摘要目前区域问低频振荡正成为影响电力系统稳定以及限制电网传输能力的重要因素。然而作为系统中最重要的抑制低频振荡的设备电力系统稳定器(PSS)，目前往往采用离线整定的方法，未能考虑实际系统多样的运行方式，往往不能很好的提供阻尼从而抑制振荡。本文提出了一种基于改迸Prony分析的多代理自适应PSS设计方法。本方法下层控制通过改进的Prony分析在线求取低频振荡中各状态变量的频率，阻尼，初始相位。在阻尼不满足要求的情况下，通过加入强制阻尼并计算其加入前后暂态电势与发电机转速之间夹角的变化，从而得出此运行方式下由励磁系统及发电机的励磁

2、绕组产生的相位滞后信息，并通过上层控制对于振荡强相关机组的选择，进而得出最佳的PSS整定参数。最后以一个两区域四机仿真分析充分表明了所设计控制器的有效性。关键词：低频振荡，电力系统稳定器，PRONY分析，自适应，多代理，阻尼AbstractWimthedevelopmentoftheelectricpowersystem．areamodelow—frequencyoscillationisoneimportantfactortoaffectthestabilityandthetransfercapabilivyofpowers

3、ystem．Currently，theparametersofpowersystemstabilizer(PSS)arecalculatedoff-line，andthecurrentoscillationmutti-modesoftherealsystemarenottakenintoaccount．nwillresultinthelow-frequencyoscillationofthepowersystembecauseoflackingofdamping．ThisthesispresentsPronyanalysisb

4、asedapproachtoadjusttheparametersofPSSonline．Thismethodistocalculatefrequency，dampingandphaseofthestatevariables．BymeasuringthephasesbetweenEand印priortoaddingthedampandposterior，itispossibletocalculatethephaselagandthenasupervisorycontrollerCanselectthegeneratorwhic

5、hparticipatingdampingtheoscillation．TheoptimalparametersofPSSCallbederived．Simulationanalysisverifiedtheeffectivenessofthemethod．KeyWords：low-frequencyoscillation，powersystemstabilizer(ess)，Pronyanalysis，Self-turning，Multi-Agent，damping声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于Prow辨识

6、的多代理自适应PSS的研究》，是本人在华北电力大学攻读硕士学位期间，在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。据本人所知，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得华北电力大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：羞!!瞧!!匠．日期：匝0—3,关于学位论文使用授权的说明本人完全了解华北电力大学有关保留、使用学位论文的规定，即：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件

7、与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅：④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤同意学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。(涉密的学位论文在解密后遵守此规定)作者签名：墨H盥!堑日期：2』：至：兰导师签名：力9舻乏日期：型：!：2华北电力大学硕士学位论文1．1课题的研究背景和意义第一章绪论现代电力系统是一个电压等级高、覆盖面积大、系统总容量及单机容量都很大的电力系统。一旦出现故障，影响面积大，容易发生局部故障影响全局，乃至发生

8、恶性连锁反应，造成严重的后果【I。2]。其中电力系统稳定是人们在电力系统运行中最为关注的问题之一。我国电力系统正逐步由小交大，发展为一个电压等级高、覆盖面积大、系统总容量及单机容量都很大的互联大系统，这是一个必然的趋势。随着举世瞩目的三峡输变电工程的投运以及全国联网工程的建设