基于霍尔传感器的电机测速装置

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1、基于霍尔传感器的电机测速装置江苏电器(2008No.10)检验与测试基于霍尔传感器的电机测速装置赵树磊,谢吉华,刘永锋(东南大学电气工程学院，江苏南京210096)摘要：利用霍尔传感器，设计了一种电机转速测量装置并提出相应的测速算法；还设计了转速信号处理电路，将脉冲信号转化为标准的TTL电平，便于AT89C52单片机的计数运算，并通过74LS164寄存器将转速信号显示在LED上。该电机测速装置具有线路简单、实时性好、成本低、安装调试方便和节省空间等特点，尤其是在测量空间有限、轴偏心或传感器不便安装的条件下，该测量方法有

2、明显的优势。关键词：霍尔传感器；电机测速装置；AT89C52单片机中图分类号：TM306；TP212文献标识码：A文章编号：1007-3175(2008)10-0053-04MotorSpeedMeasurementDeviceBasedonHallSensorZHAOShu-lei,XIEJi-hua,LIUYong-feng（SchoolofElectricalEngineering,SoutheastUniversity,Nanjing210096,China）Abstract:Akindofmotorrotat

3、ingspeedmeasurementdevicewasdesignedbyusingHallsensorandtherelevantspeedmeasurementalgorithmwasraised.RotatingspeedsignalprocessingcircuitwasalsodesignedtomakepulsesignaltransferredintostandardTTL-level.ItwasconvenientforAT89C52tocountandvia74LS164register,rotat

4、ingspeedsignalwasdisplayedonLED.Themotorrotatingspeedmea-surementdeviceissimpleincircuit,goodinreal-time,lowincost,convenientininstallationanddebuggingandsavinginspace,especiallyundertheconditionsoflimitedmeasurementspace,shafteccentricorinconvenientforsensorins

5、tallation,themeasurementmethodhasobvi-oussuperiority.Keywords:Hallsensor;motorspeedmeasurementdevice;AT89C52microcontroller在众多的数字式转速传感器中，因霍尔传感器检测装置主要部件进行介绍。具有无触点、长寿命、高可靠性、无火花、无自激振荡、温度性能好、抗污染能力强、构造简单、坚固、体积小、耐冲击等优点，所以选用霍尔效应接近式传感器作为自动控制系统中电机的转速传感器。该传感器是开关元件，直接输出为脉冲

6、频率信号，但是由于存在电磁噪声干扰，必须对信号进行图1转速测量系统安装图处理，从而提高采集准确度和抗干扰能力。处理后1)霍尔转速传感器。该传感器是利用霍尔效的信号转换成标准的方波信号，将该信号传输到应原理工作的：一个金属或半导体薄片置于磁场AT89C52单片机上，再经过相应的软件设计，就可中，磁场垂直于薄片，当薄片通以电流IC时，在以通过LED显示电路显示出电机的转速。薄片的两侧面上就会产生一个微量的霍尔电压UH，如果改变磁场的强度，霍尔电压的大小亦随之改变，1霍尔转速传感器检测装置当磁场消失时，霍尔电压变为零。霍尔效

7、应式转速传感器输出的信号是矩形脉冲信号，很适合于数字转速测量系统安装示意图如图1所示，下面对控制系统，抗干扰能力强。2)齿轮信号盘。信号盘可用一般的黑色钢板制作者简介：赵树磊(1989-)，男，硕士研究生，研究方向为电力电子与电力传动；谢吉华(1964-)，男，副教授，硕士，主要从事电力电子、电机控制、智能仪器与网络安全的教学与研究；刘永锋(1983-)，男，硕士研究生，研究方向为电力电子与电力传动。53江苏电器(2008No.10)基于霍尔传感器的电机测速装置成，结构图如图2所示。它就是转速测量时所用的2转速数字式测

8、量方法转盘，盘上共有24个齿。中心孔用来在电机转轴上定位，从而信号盘与电机的转轴一起转动，传感器旋转设备转动速度的数字检测基本方法是利用固定在支架上，垂直于信号盘，其安装图如图3所与该设备同轴连接的霍尔转速传感器的输出脉冲频示。当信号盘随电机转轴旋转时，信号盘的每个齿率与转速成正比的原理，根据脉冲发生器发出的脉经过探头正前方时产生