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时间:2019-05-15
《中低速磁浮列车状态综合监测及轨道不平顺预测的研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、UDC工学硕士学位论文学号Q§Q3QQ鲤密级公在中低速磁浮列车状态综合监测及轨道不平顺预测的研究硕士生姓名张永焘学科专业控制科学与工程研究方向磁悬浮控制指导教师龙志强研究员国防科学技术大学研究生院二Oo八年十一月㈣们。一燃一㈣筋.一㈣影污眦"类¨¨¨m_~㈣r分国防科学技术大学研究生院硕+学位论文摘要状态监测是磁浮列车运营安全的重要环节。然而,磁浮列车系统是一个牵涉到多种技术领域的复杂系统,不仅拥有众多的车载设备,而且包含轨道、道岔和变电站等地面配套设施,因此要实现对磁浮列车系统的全面监测,必须为其建
2、立一套状态综合监测系统,同时对磁浮列车的各车载设备与相关地面设施进行监测。磁浮列车综合状态系统包括车载监测系统与地面监测系统两个部分,本文分别对这车、地监测系统的数据通信方式做了研究说明,并完成了相应的软件开发。磁浮列车作为一种轨道交通工具,轨道状况始终是影响磁浮列车安全运行的重要因素。本文在分析了轨道不平顺对磁浮列车悬浮系统状态的影响的基础上,利用状态综合监测系统提供的列车运行状态数据,对轨道不平顺造成的影响做出了初步的预测估计。本文的主要工作包括:(1)介绍了车载监测系统的总体结构,选择嵌入式Li
3、nux作为软件平台,使用面向对象技术,设计并开发了车载监测显示屏的软件。(2)根据地面监测系统不同监测对象的具体情况,分别对其三个子系统的数据通信进行了研究,通过CDMA网络、MODBUS总线和Profibus.DP总线实现对车辆系统、地面变电站和道岔系统的状态监测。(3)通过对磁浮列车悬浮系统的建模仿真,分析比较了各种轨道不平顺状况对磁浮列车悬浮系统状态的影响。(4)通过监测列车多次经过轨道同一位置时悬浮间隙和悬浮电流的变化,利用基于递推合成BP网络的预测方法,预测列车将来经过轨道该位置的悬浮间隙波
4、动幅值,进而对该处轨道不平顺产生的安全影响作出评估。平顺关键字:磁浮列车,状态监测,嵌入式Linux,悬浮系统,BP网络,轨道不第1页国防科学技术大学研究生院硕十学位论文ABSTRACTStatemonitoringisallimportantpartformaglevtraintofunctionsafely.However,maglevtrainsystemisacomplicatedsysteminvolvingmanytechnologyfieldswhichnotonlycontainsmu
5、ltitudinoustrainbasedequipments,butalsoincludescorrespondinggroundbasedestablishmentssuchasrailtrack,railroadswitchandtransformersubstation.Therefore,inordertorealizefullscalemonitoringofmaglevsystem,astatecomprehensivemonitoringsystemmustbebuilttomonit
6、ortrainbasedequipmentsandcorrespondinggroundbasedestablishmentsimultaneously.Thestatecomprehensivemonitoringsystemofmaglevtrainconsistsoftwosubsystems:trainbasedmonitoringsystemandgroundbasedmonitoringsystem.Thisthesisilluminatesthepatternofthetwosubsys
7、tems’communicationsanddevelopscorrespondingsoftware.Becausemaglevtrainisakindofrailvehicle,thestatusoftherailtrackisalwaysanimportantfactorwhichrelatestothesafetyoftheoperationofmaglevtrain.Basedontheinfluenceanalysisoftherailtrackirregularityonthestatu
8、sofmaglevsuspensionsystem,theinfluenceoftherailtrackirregularityispredictedandestimatedpreliminarilybyanalyzingmaglevtrainstatedataprovidedbythestatecomprehensivemonitoringsystem.Themainjobsdoneinthisthesisareasfollows:(1)Thegene
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