电动车驱动用永磁同步电动机矢量控制系统的研究

《电动车驱动用永磁同步电动机矢量控制系统的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、中文摘要随着永磁材料、电力电子技术、控制理论、电机制造以及数字信号处理器的发展，永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统获得了广泛的应用。永磁同步电动机具有体积小、结构简单、重量轻、损耗少、效率高、运行可靠等优点，而且随着稀土永磁材料的发展，永磁同步电机在交流伺服领域中将有很好的应用前景，因此对PMSM的研究具有非常大的实际意义和价值。本文采用飞思卡尔半导体(中国)有限公司天津分公司(Freescale)用于电机控制的数字信号处理器(DSP)芯片MC56F8013作为核心，设计和开发全数字化的PMSM矢量控制调速系统。首先简要介绍了永磁同步电动机的结构，然后通过深入研究

2、永磁同步电动机的矢量控制理论，建立起相应数学模型，最后经过综合分析矢量控制调速方案，采用函=O的矢量控制方案。本文采用转速和电流双闭环调速控制方式，用SVPWM脉宽调制方式进行调制，分析了常规PI调节器与模糊Pl调节器的原理和实现方法，并将两者进行比较，最后通过MATLAB仿真验证系统和所采用的调节器的可行性。硬件方面主要介绍了控制电路各部分的设计与搭建，介绍了硬件电路所采用的元器件的参数和性能，并将各分电路的连接关系作以详细介绍。本文的重点是介绍SVPWM调制方式的具体实现和模糊PI控制理论的应用，并用仿真方式加以验证。SVPWM是一种很好的脉宽调制方式，与传统的正

3、弦波PWM(SPWM)调制方式相比，该调制方式具有逆变装置直流侧电压利用率高、电流谐波量小等优点。模糊PI控制将模糊控制和传统PI控制相结合，使系统具有更好的响应速度、稳态精度和稳定性。关键词：永磁同步电机矢量控制SimulinkP1控制器模糊控制DSPSVPWMABSTRACTWiththedevelopmentofthepermanentmagnetmaterials，powerelectronics，controltheory,motormanufacturing，aswellasthedigitalsignalprocessors，permanentmagne

4、tsynchronousmotor(PMSM)ACservosystemgetsawiderangeofapplications．Permanentmagnetsynchronousmotorhasasmallsize，simplestructure，lightweight，lowloss，highefficiency，reliableoperation，ere．，andalongwiththedevelopmentofrare-earthpermanentmagnetmaterials，permanentmagnetsynchronousmotorwillhavea

5、goodprospectinthefieldofACservoapplication，SOresearchonthePMSMhasaverylargepracticalsignificanceandvalue．Inthispaper，weuseMC56F8013asthecoretodesignanddevelopall-digitalPMSMvectorcontrolsystem．Firstofall，weintroducethestructureofpermanentmagnetsynchronousmotor,andthen，throughdeepstudyof

6、vectorcontroltheory,toestablishthecorrespondingmathematicalmodel，atla．st，makevectorcontrolprograms．Inthispaper,weuseSVPWMmethod，analyzetheprincipleandmethodofconventionalPIDandfuzzyPIregulator，andcomparethetwo，andfinallythroughtheMATLABsimulation，validatethefeasibilityofsystem．Introduce

7、thedesignofthehardwarecircuit．ThefocusofthispaperiStointroducetherealizationoftheSVPWMmodulationandtheapplicationsoffuzzyPIcontroltheoryandverifythemethodsusingsimulation．SVPWMisagoodwayofpulsewidthmodulation，comparedtothetraditionalsinusoidalPWMvoltagecontrolmethod；ithasalowpo