人工心脏轴流式血泵的研究

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1、根据无餍蠢流毫槐控制方法，戮制了一种永磁无剁囊流电梳光位置传感器控翻系统。给出了系统硬件中凡令主要电路的设计，论述了～些重要元释及其参数的选择，蠢此构成了电机控制系统。并设计了泵祝一体化的轴流式斑泵电机的定子，由永磁体转子和定予组成了一个小型永磁无刷直流电机，对这个电机的反电势控制就成了本课题研究的主要内容。根据本次课题设计制作的电机及其驱动控制系统进行了电机运行实验，并取得了良好的控制信号数据波形。此外，在人工心脏轴流式血泵蔚期研究中，为了便于电枫设计和控制方法的运用，对永磁无刷直流电机的发展、扶况及其璎论与设计进行了相威的磅究，为无刷直流电机控溯系统的实

2、璎奠定了基础。．关键词：秃剔奁流电规，秃位饕传感器控割，反电势法，反奄势逻辑电平积分法珏悲意交避大学矮：}学位逶文ABS羽触{：，commulatiOndetectionbasedOnthemethOd0fback-EMFandthedetailedcontmlsche脚esa绋putforwafd．1nsuccessjOntheprincipleoflhebac聱·E魏lFze糟efossln鬈l埒i玎tdeleelil0稿韪ndlhemelhOdOfconfirlHingcOmmu

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10、ordesignand氆e∞ntfOlmethod，theauthorstudj霉dthetheofy，dcsignanddevelopingOfthemotor．1rhestudyjsalsolaidastrongfb蛐datiOnf撕thcresearcho“heⅣ北京交通火学硕士学位论立ABSTRAC了BLD

11、C捌。K嚣YWORDS；brnshlessDCmotor'posilion—sensoflessconlrol，back—EMF；themethodofback—EMFintegralV魏簌交遥大擎矮上学谴论文籀一耄罐论1．1概述第一章绪论{．{．1人工心脏的发袋蒋最、现状及趋势一、人工心脏豹发耀背景据美国国家心脏及血液研究所统计⋯，美国现有近500万人患心力衰竭症，且每年新增病例40万。如果不采取心脏移植譬求，每年翁袁2。5万一10万鬈患者凌瑟予心簸瘸。垂手臻雅豹入体，§藏数爨极为有限，因而每年实际实施心脏移檬手术的只有2000一2500例，邋邀满足不了病

12、人的浠求量，造成许多患者病情恶化甚至死亡。临床上遇到的可逆性心功麓障碍或心功熊举垒酸及不可逆憔心股衰竭等疾病，往往霈要应蠲人工心驻来短籁藏长期维持患者瓣懿液循拜。因此，在某些心脏痰瘸尚不能完全治愈的情况下，寻找心脏的替代晶绒辅助器械是时下潞务之急。用于全人工心躲帮心室骧助斡各静纛泵躯磅究始予∞颦找“1，激裙鏊在替代生理心麟的泵盘功麓，在避半个毽纪粒研制邋稷中，皿浆的材质、结构、制作工艺、功能和使用寿命均有显著澈进，出现了气动、电动、电液压等不同驱动方式，所产生的血流也更接近北京交通大学硕士学位论文第一章绪论生理心脏。最新的微型血泵还可植入主动脉内，通过促进局

13、部血流而达到辅助整体循环的效果。人工心脏的控制系统也