运动控制系统及其组成

运动控制系统及其组成

ID:36773681

大小:1.04 MB

页数:31页

时间:2019-05-15

运动控制系统及其组成_第1页
运动控制系统及其组成_第2页
运动控制系统及其组成_第3页
运动控制系统及其组成_第4页
运动控制系统及其组成_第5页
资源描述:

《运动控制系统及其组成》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、电力拖动自动控制系统—运动控制系统第1章绪论11运动控制系统及其组成21.1现代运动控制系统实例直流电机调速系统3无刷直流电机控制系统4交流电机变频调速系统5超声电机控制系统6超声电机控制器7相机用超声电机8直线型超声电机9大功率异步电机控制系统101.2运动控制系统及其组成图1-2运动控制系统及其组成11现代运动控制技术电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。图1-1运动控制及其相关学科12本课程的特点自动化学科知识体系13控制对象:电机直流电机建模和控制

2、(第二章,第三章)三相交流异步电机建模和控制(第五章,第六章)直流电机原理及微分方程模型、交流电机原理及等效电路模型14直流电机15交流异步电机16同步电机17驱动技术:电力电子直流电机:晶闸管整流电路交流电机:PWM技术三相桥式全控整流电路、各种PWM逆变器18交-直-交变频器主回路结构图19变频器结构20控制和建模方法:自动控制原理直流电机:经典控制理论(传递函数的频域表达、稳定性分析、系统校正)交流电机:现代控制理论(状态空间的表达和变换)典型环节的频率特性、稳定性分析的频域法、PID控制器实现、微分方程组的变换

3、21传感技术:检测技术对电机中涉及的电流、电压、转速、磁感应强度、电涡流等信号进行提取和放大滤波器的实现22控制算法实现平台:微电子技术模拟控制器和滤波器:模拟电子技术数字控制器和滤波器:信号与系统、数字信号处理、计算机控制、嵌入式系统(单片机、DSP、FPGA)、C语言2351单片机24DSP25fpga26Arm核的嵌入式芯片271.3运动控制系统的历史与发展直流调速(转速控制)->交流调速(转矩和磁链控制)基于稳态模型的交流调速系统->基于动态模型的交流调速系统矢量控制系统直接转矩控制系统28本课程学习方法理论—>仿

4、真—>实践以matlab中的simulink为主要仿真工具29主要参考资料电机学:《电机及拖动基础》顾绳谷第四版自动控制:自动控制原理(胡寿松5版)电力电子:电力电子技术(王兆安第4版)《电力电子应用技术的MAtlab仿真》林飞《电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真》洪乃刚2006年30思考对磁场进行测量可以采用什么原理的传感器DSP与普通单片机的区别31

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。