运动控制系统及其组成

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1、电力拖动自动控制系统—运动控制系统第1章绪论11运动控制系统及其组成21.1现代运动控制系统实例直流电机调速系统3无刷直流电机控制系统4交流电机变频调速系统5超声电机控制系统6超声电机控制器7相机用超声电机8直线型超声电机9大功率异步电机控制系统101.2运动控制系统及其组成图1-2运动控制系统及其组成11现代运动控制技术电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。图1-1运动控制及其相关学科12本课程的特点自动化学科知识体系13控制对象：电机直流电机建模和控制

2、（第二章，第三章）三相交流异步电机建模和控制（第五章，第六章）直流电机原理及微分方程模型、交流电机原理及等效电路模型14直流电机15交流异步电机16同步电机17驱动技术：电力电子直流电机：晶闸管整流电路交流电机：PWM技术三相桥式全控整流电路、各种PWM逆变器18交-直-交变频器主回路结构图19变频器结构20控制和建模方法：自动控制原理直流电机：经典控制理论（传递函数的频域表达、稳定性分析、系统校正）交流电机：现代控制理论（状态空间的表达和变换）典型环节的频率特性、稳定性分析的频域法、PID控制器实现、微分方程组的变换

3、21传感技术：检测技术对电机中涉及的电流、电压、转速、磁感应强度、电涡流等信号进行提取和放大滤波器的实现22控制算法实现平台：微电子技术模拟控制器和滤波器：模拟电子技术数字控制器和滤波器：信号与系统、数字信号处理、计算机控制、嵌入式系统（单片机、DSP、FPGA）、C语言2351单片机24DSP25fpga26Arm核的嵌入式芯片271.3运动控制系统的历史与发展直流调速(转速控制)->交流调速（转矩和磁链控制）基于稳态模型的交流调速系统->基于动态模型的交流调速系统矢量控制系统直接转矩控制系统28本课程学习方法理论—>仿

4、真—>实践以matlab中的simulink为主要仿真工具29主要参考资料电机学：《电机及拖动基础》顾绳谷第四版自动控制：自动控制原理(胡寿松5版)电力电子：电力电子技术（王兆安第4版）《电力电子应用技术的MAtlab仿真》林飞《电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真》洪乃刚2006年30思考对磁场进行测量可以采用什么原理的传感器DSP与普通单片机的区别31