基于ARM的超声波导盲系统

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1、山东师范大学硕士学位论文学号：2007020792研究生姓名：张兰导师姓名：杨济民所在学院：物理与电子科学学院专业名称：微电子学与固体电子学联系电话：13064049749Email：xiangxuelan-2008@163.comi山东师范大学硕士学位论文单位代码10445学号2007020792分类号TP302.1硕士学位论文论文题目基于ARM的超声波导盲系统学科专业名称微电子学与固体电子学申请人姓名张兰导师姓名杨济民教授论文提交时间2010年4月8日ii独创声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了

2、文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得(注：如没有其他需要特别声明的，本栏可空)或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：导师签字：学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密

3、的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：导师签字：签字日期：2010年4月8日签字日期：2010年4月8日山东师范大学硕士学位论文目录摘要......................................................................................................................................IAbstract...............................................................

4、.................................................................III第一章绪论......................................................................................................................11.1研究背景与意义..............................................................................

5、......................11.2国内外已经研制成功的超声波导盲装置............................................................21.2.1电子导盲仪（ETA）....................................................................................21.2.2移动式机器人.................................................................

6、..............................41.2.3穿戴式导盲仪...............................................................................................41.2.4引导式手杖...................................................................................................51.3论文的主要研究内容....................

7、........................................................................6第二章超声波导盲系统的工作原理..............................................................................72.1超声............................................................................................................

8、............72.1.1超声概述..................