基于对象行为自治的面向对象仿真技术研究

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1、基于对象行为自治的面向对象仿真技术研究!钱鹏飞李小宁车立新南京理工大学机械工程学院，江苏南京!"##$%摘要：中介绍了以对象行为自治为基础的面向对象仿真技术的研究，在研究中给出了&’(中各种实体的类库定义以及状态逻辑图的描述，在此基础上，实现了图形建模，对象自治的仿真技术。这些成果已在一个原形仿真器中得到了验证。关键词：物流系统；面向对象；建模；仿真；对象自治中图分类号：)*+$",$文献标识码：-文章编号："##".!!/0（!##!）#1.##"2.#0!"#"$%&’()(*+"&,.(%-"),".#-/01$,-(),"&’)-20"*$#".()(

2、*+"&,#$&,-()$0,()(/334-5*67896:;4<:=>7:78?@A;:B:74*#,%$&,：47CD:EF=F6G，=76H>IJ6KC.>G:67C6LE:MNO=C:>7C6KD7:PN6:E:7CG>LNK6L，HD:KDI=E6L>7>IJ6KCE=KC:>7=NC>7>MQR)>:MFO6M67C:78CD676HC6KD7:PN6，CD6L69:7:C:>7E>9=OOS:7LE>967C:CQKO=EEO:IG=G:6E9>GM=C6G:=OED=7LO:78EQEC6M:7=M=7NT9=KCNG:78EQEC6M=7L

3、CD6L6EKG:FC:>7>976K6EE=GQEC=C6O>8:K=O8G=FDE=G6L:EKNEE6LR)D67CD68G=FD:K=OM>L6OO:78C6KD7:PN6=7L>IJ6KC=NC>7>MQC6KD7:PN6=G6FG6E67C6L，HD:KDD=U6I667U=O:L=C6L:7=7FG>C>CQF6E:MNO=C>GR5"36(%.：M=C6G:=OD=7LO:78EQEC6M；>IJ6KC.>G:67C6L；M>L6OO:78；E:MNO=C:>7；>IJ6KC=NC>7>MQ作少量的修改，甚至不作修改，就可以得到一种适应新"引言

4、情况的仿真软件。建立实体类库，较好地解决了仿真通过仿真来优化先进制造系统是十分有效的手软件中的灵活性、可扩充性、软件重用性等问题，大大段。目前已有一些实用的柔性制造系统（&O6B:IO6提高了面向对象仿真软件的开发效率。［"］，但过去的’=7N9=KCNG:78(QEC6M，&’(）仿真软件作者建立了较通用的&’(实体类库，并集成于一&’(仿真软件主要是提供了一种仿真机制，对于物流个实际的制造系统仿真器进行原理性的验证，同时也系统［!］中的设备，只定义了一种缺乏自主操作能力的开发了相应的界面友好的可视化快速图形建模工具。通用数据结构。随着系统中的单元设备柔性的

5、提高，!实体类库的建立以及新的子系统不断的出现，这些仿真软件由于缺乏灵活性，可扩展性和可重用性差，已经无法适应先进制!R"实体类库的结构造系统不断扩展的仿真需求。物流系统作为制造系统的核心部分，情况是复杂面向对象技术是符合人们的思维习惯的，已经被多变的。而正确的物流系统对象分类将影响到物流类广泛地应用于复杂系统的研究中，同样面向对象技术库结构的合理性和对象的可封装性。因此，物流对象也已经成为仿真软件开发的一项重要技术［+］，国内外的分类是建立物流类库的首要条件，其难点就在于如已有许多学者对此作出了有益的研究。何针对实际系统中的每个对象抽象出简洁，准确，完整但是

6、，现有的面向对象的仿真软件大部分是从最的适合仿真需求的属性，进而建立起一个可供继承和底层开始开发的，这就使得开发人员要把大量的时间扩展的类库框架以适应不断变化的&’(物流系统的花在物流对象的重复研制上，随着物流设备自动化程需求。度的提高，这种重复研制将会越来越严重。作者对实际制造系统进行了调研和分析，然后依针对这一问题，本文提出建立一种能涵盖大部分据仿真系统的需要对物流系统中的对象进行分类，定&’(物流种类的实体类库，基于这个类库之上，再去义了各种对象的属性以及动态操作函数，建立了如图进行仿真软件的开发。这样当&’(系统发生新的变"的物流类库的基类框架。利用这

7、个基类框架，仿真化时，只需研制一个新的实体类，然后对原有仿真软件软件开发人员可以直接定义仿真系统中的物流对象，!基金项目：柔性制造技术国防科技重点实验室基金资助"2也可以在继承这些基类的前提下，研制出自己特有的$$机床容量物流对象以满足不同的物流系统仿真需求。同时新研,-/)’3455&65&7.089’-/,/:；$$机床刀库最大容量制的这些物流对象也将被集成到已有的物流类库中,-/455&65&7.［0;<］；$$机床刀库刀位,-/455&89’-/,/:=-)%；$$刀库中实际刀具数去，供以后研制仿真软件使用和继承。······$$状态,-/>/’/.；

8、$$机床状态,-/>/’/.40’-(