基于ARM的嵌入式USB主机系统开发

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1、基于ARM的嵌入式USB主机系统开发中文摘要中文摘要图像信号的采集和处理在科学研究、工农业生产、医疗卫生、公共安全等领域得到了越来越广泛的应用。目前，图像处理在嵌入式系统应用中是一个难点，原因主要有两方面：其一，与通用系统相比较，嵌入式系统的功能和资源都比较少，难以提供对复杂和高速设备的全面支持。其二，在那些简易和廉价的系统中，很难达到图像的实时性处理和传输要求。随着有关技术的进步，作为图像获取设备的摄像头的成本已大幅度下降。目前大多数摄像头的接口是USB接口，而嵌入式系统中的USB接口一般都是作为设备使用，USB主机的实现仍然离不开PC

2、机。如果能在嵌入式系统中增加一个能与USB摄像头连接的USB主机，实现图像数据的采集，则可以使嵌入式系统的应用扩展到图像处理领域。系统设计的主要技术难点在于主机控制器驱动和USB驱动程序6的实现，本文设计了基于ARM7(LPC2210)+pC／OS．II的嵌入式USB主机开发平台，并在此基础上完成以下工作：(1)对实时操作系统rtc／os．Ⅱ中部分代码进行分析，并移植到以LPC2210为核心的ARM开发板上，完成了设计的基础工作。(2)完成了ARM7微处理器与USB主机控制器在PIO模式下的硬件连接。(3)开发基于rtc／os．II的US

3、B主机控制器的软件，使该系统具有了USB的热插拔特性、以及对USB设备的枚举及数据传输(控制传输、批量传输、中断传输和同步传输)。关键词：LPC2210，心／OS-II，USB主控制器作者：马红卫指导老师：王富东AbstraetDesignofEmbededUSBHostSystemBasedOnARMDesignofEmbededUSBHostSystemBasedonARMAbstractImagesignalacquisitionandprocessingismoreandmorewidelyappliedinscientificr

4、esearch，industrialandagriculturalproduction，medicalandpublichealth，publicsecurityandotherareas．Atpresent，theimageprocessingapplicationisdifficulttobeappliedinembeddedsystems．Therearetwomainreasons：firstly,comparedwithcommonsystems，embeddedsystemshavenotenoughfunctionsandr

5、esourcestogiveoverallsupporttocomplexandhi曲一speeddevices；secondly,thosesimpleandinexpensivesystemscanhardlymeetthedemandsofrealtimeprocessingandtransmission．Witllthedevelopmentoftechnology,the‘cameras’pricehasdroppedsignificantly．MostofthecamerainterfaceiStheUSBinterface，

6、whiletheUSBinterfaceiSusedasadeviceinembeddedsystems，theapplicationofUSBhostCannotbedivorcedfromcomputeratpresent．W．ewillrealizetheimageprocessinginembeddedsystems，ifwecanaddaUSBhostwhichconnectsaUSBcameradevicetoacquiretheimagedata．Themaintechnicaldifficultyofthissystemi

7、stheimplementofthehostcontrollerdriverandUSBdriver．ThisarticleprovidestheembeddedUSBhostplatformwhichisbasedonARM7(1pe2210)+pC／OS—II．Onthisbasis，itcompletedthefollowingwork：(1)Analyzingthepartlycodesof}tC／OS—II，portingitto删developmentboardwhichisbasedonLPC2210，andcompleti

8、ngthedesignofthebasicwork．(2)AchievingthehardwareconnectionbetweenMCUandISP160inPIOmode．(3)Achie