《LC程序设计方法》PPT课件

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1、主讲教师：李金田长江师范学院物理学与电子工程学院可编程序控制器(PLC)第8章PLC程序设计方法5.1经验设计法5.2继电接触器电路转化设计法5.3顺序控制设计法5.1经验设计法经验设计法是可编程控制器应用系统程序设计方法中最原始的方法，也是每一个初学者都经常使用的方法。这是借用了设计继电接触器控制电路的方法来设计梯形图，根据被控对象的具体要求，反复修改、完善梯形图，直到结果满意。经验设计法没有普遍的规律可遵循，具有很强的试探性和随意性，设计最终结果并不是唯一的，设计所花的时间、设计质量与设计者的经验有很大关系。经验设计法

2、一般用于比较简单的程序设计。以一个具体实例说明经验设计法的应用。例：用3个开关分别在3个不同的位置（每个地方只有1个开关）控制一盏灯。在3个地方的任何一地，利用开关都能独立地开灯和关灯。要点：每个开关无论是闭合或断开，都有可能将灯点亮或熄灭。即开关闭合并不一定是将灯点亮，开关断开也并不一定是将灯熄灭。I/O分配：输入点：X0：S1（A地开关）X1：S2（B地开关）X2：S3（C地开关）输出点：Y0：电灯根据控制要求所设计的三地控制一盏灯的程序如图8-1所示。图8-1三地控制一盏灯的梯形图Y0X2X1X1X2X0X0X0X0

3、X0X1X2X2X2X1X1（ED）这个程序的编写，完全是试探性的，开始完全找不到规律，经过反复修改后得出的，只有编出后才有规律可循。根据此规律，很容易设计出4地控制一盏灯、五地控制一盏灯……。虽然上述程序满足了3地控制一盏灯的要求，但此程序的设计构思是比较复杂的，没有足够的设计经验，设计出这样的程序也是有一定困难的。那么，有没有一种设计方法能够直接简便地设计出这样的程序呢？以下是把数字逻辑电路中设计组合逻辑电路的方法应用于PLC程序设计。根据以上原则，可以列出3地控制一盏灯的逻辑函数的真值表。表8-13地控制一盏灯的逻辑

4、函数的真值表X0X1X2Y0X0X1X2Y000001100001111110110101001011001真值表中逻辑状态的排列是按循环码的规律排列的，这样排列的结果才能符合控制要求。由真值表可以列出逻辑表达式：根据逻辑表达式，可以画出3地控制一盏灯的梯形图，如图8-2所示。图8-2三地控制一盏灯的梯形图Y0X0X0X1X1X2X0X1X2X2X0X1（ED）X25.2继电接触器电路转化设计法继电接触器电路转化设计法简称“转化法”。转化法是根据继电接触器线路原理图，用PLC对应的符号和PLC功能相当的器件，把原来的继电接

5、触器控制系统的控制电路直接转换成梯形图程序的设计方法。利用转化法设计可编程控制器梯形图程序的主要步骤如下：（1）熟悉现有的继电接触器控制电路的工作原理，全面详细了解被控对象的机械工作性能、基本结构特点、生产工艺和生产过程。（2）进行PLC的I/O分配。列出输入、输出设备与PLC的I/O端子的对照表。（3）继电接触器控制电路中的中间继电器、定时器用PLC的辅助继电器、定时器代替。（4）根据继电接触器控制电路对应关系画出梯形图，并予以简化和修改。以三相异步电动机星形/三角形减压起动继电接触器控制电路为例说明“转化法”。如图8-

6、3所示。起动原理：略图8-3三相异步电动机星形/三角形减压起动控制电路继电接触器控制电路中的交流接触器KM1、KM2和KM3由PLC的输出继电器来控制，线圈接在PLC的输出端，用输出端Y1、Y2、Y3分别表示，时间继电器KT由PLC内部定时器T0代替。如图8-4所示。图8-4PLC系统的外部接线图I/O分配：输入点：X1：SB1（停止接钮）X2：SB2（起动接钮）X3：FR（热继电器动合触点）输出点：Y1：KM1Y2：KM2Y3：KM3三相异步电动机星形/三角形减压起动控制电路的PLC梯形图如图8-5所示。图8-5三相异步

7、电动机星形/三角形减压起动控制梯形图5.3顺序控制设计法采用顺序控制设计法可以有效解决“经验设计法”和“转化法”的问题。顺序控制设计法：按生产工艺预先规定的控制要求，在外部输入信号和内部控制信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，在生产过程中各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。顺序设计法又称步进控制设计法。是一种先进的设计方法，比较容易接受和掌握。采用顺序控制设计法设计PLC梯形图程序，顺序功能图（FSC）是一个非常有用的工具。顺序功能图（Sequentialfunctionchart）又称状态转移图、功能表或流程图，是一

8、种描述控制系统的控制过程、功能和特性的图形。用顺序功能图设计顺序控制程序具有编程简单、结构清晰等特点，且设计规范、直观。一个单序列的顺序功能图如图8-6所示。1、构成顺序功能图有3个主要元素：“步”、“转换”和“路径”。步：是顺序设计法最基本的思想。将系统控制过程的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段