永磁无刷直流电机回馈制动控制技术

《永磁无刷直流电机回馈制动控制技术》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、学校代号10532学号S1102W231分类号TM3密级公开工程硕士学位论文永磁无刷直流电机回馈制动控制技术学位申请人姓名刘硕洋培养单位机械与运载工程学院导师姓名及职称韩旭教授；胡林高级工程师学科专业车辆工程研究方向电动汽车论文提交日期2013年4月13日学校代号：10532学号：S1102W231密级：公开湖南大学工程硕士学位论文永磁无刷直流电机回馈制动控制技术学位申请人姓名：刘硕洋导师姓名及职称：韩旭教授；胡林高级工程师培养单位：机械与运载工程学院专业名称：车辆工程论文提交日期：2013年4月

2、13日论文答辩日期：2013年5月15日答辩委员会主席：龚金科教授RegenerativebrakingcontroltechnologyofpermanentmagnetbrushlessDCmotorbyLIUShuoyangB.E.(ChangshaUniversityofScience&Technology)2011AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringi

3、nVehicleengineeringintheGraduateschoolofHunanUniversitySupervisorProfessorHANXuSeniorEngineerHULinMay,2013湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本

4、人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密□，在年解密后适用本授权书。2、不保密□。(请在以上相应方框内打“√”)作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日I永磁无刷直流电机回馈制动控制技术摘要在当今环

5、境保护与能源危机的双重压力下，零污染、低能耗的电动汽车已受到世界各国的高度重视，致使电动汽车技术在近年来取得了突破性的进展。但是，由于电池技术在短时间内无法取得革命性地进步，因此如何提高续驶里程成为了电动汽车发展的首要任务。在这种背景下，电动汽车用电机控制技术成为了提高电动汽车性能的关键因素。为了高效地利用有限的电动汽车能量，本文对永磁无刷直流电机的回馈制动技术进行深入地探讨分析。本文首先介绍电动汽车及其专用电机的发展现状，并阐述回馈制动技术的研究意义。简要介绍永磁无刷直流电机基本结构及其工作原理

6、，建立永磁无刷直流电机的数学模型。以此为基础，在MATLAB/Simulink平台上建立了永磁无刷直流电机调速系统数值仿真模型，并进行仿真分析。仿真结果表明该系统具有良好的调速性能。然后，介绍回馈制动的基本原理，比较分析了半桥调制和全桥调制两种不同调制方式下回馈制动过程的电路状态。在此基础上进一步分析一个PWM周期内的回馈制动电流、占空比、反电动势等参数间的关系。比较与分析了不同回馈制动控制策略的优缺点，最后确定采用恒转矩控制策略作为本文的控制策略。为实现恒转矩控制目标，本文基于模糊控制理论设计了

7、模糊控制器，并以此为核心建立了永磁无刷直流电机回馈制动系统的数值仿真模型。仿真结果分析表明，本文采用的控制策略及模糊控制器能够使控制系统达到较好地制动效果和能量回馈效果。为使本文提出的永磁无刷直流电机回馈控制算法得到验证，设计了永磁无刷直流电机试验台，并详细介绍了主要部件的功能与选择原则。经过对试验台机械部件的设计、建模以及加工之后，安装了试验台的机械结构部分，为下一步进行电机控制试验建立了基础。关键词：电动汽车；永磁无刷直流电机；回馈制动；模糊控制；恒转矩控制II工程硕士学位论文Abstract

8、Underthedual-pressureofenvironmentalprotectionandenergycrisis,theresearchanddevelopmentofzero-emissionandlow-energyconsumeelectricvehicle(EV)havebeendrawnattentiontomanycountries,asaresultthetechnologyofEVhasmadeabreakthroughinrecentyears.Howe