粘胶纺丝机电气控制系统的研究

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1、天津工业大学硕士毕业论文中文摘要近年来，随着计算机和自动化技术的发展，电子产品以其灵活多变、控制精确、可以实现复杂运动控制规律等特点本广泛应用到纺织机械中，并优化了控制质量，提高了产品的产量和质量。本文力图介绍的新型粘胶长丝纺丝机就是使用先进的电气控制方案来代替原先以机械结构为主进行传动的纺丝机。在本文中主要介绍了新型粘胶长丝纺丝机的主要工艺流程、控制方案和它的软硬件设计。在其中主要解决了防叠控制、纤度补偿、现场总线、控制算法等，L个主要问题。防叠控制主要是在原先的转速上叠加一个可调参数的三角波，起到人为干扰的作用。由于三角波的参数是可调的，所以

2、可以适用纺不同品种的长丝。提出了合适的纤度补偿方案。通过计时法确定几个时间点，在各个时间段通过算法调整纤度补偿。组建了工业现场总线，提高了自动化水平。使用积分分离PID控制算法提高了动态性能。本系统在现场试验中的结果表明已经基本达到了预先的设计目标。关键词：PID控制、可编程控制器、变频器、MODBUS协议、现场总线天津工业大学硕士毕业论文AbstractInthelateStyears，withthedevelopmentofcomputerandautomatizationtechnology,electronictechnologyisgr

3、eatusedintextilemechanism，improvingthecontrolqualityandincreasetheyieldofproductionbecauseofitscontrolexactitudeandtheabilityofcarryingoutcomplexcontrolrule．Thefilaturemechanismwhichthearticlepresentationistouseadvancedelectriccontrolprojecttoreplaceoriginallymachine．Theartic

4、letryhardtointroducethechieftechnicscourse、controlprojectandsoftware、hardwareofthefilaturemechanism．Inthisarticle，someproblemsaresolved，suchaSpreventionfoldcontrol，thecompensationoffinedegree，fieldbusandcontrolarithmetic，Preventionfoldcontrolistousingatrianglewavewhichhaveadj

5、ustparametertofoldonoriginallyrotatespeed．ItCanslubmanytypesofsilkbecauseofhavingtheadjustparameter．Bringforwardtheappropriatethecompensationoffinedegreeproject．Throughthetimewecanconfirmsometimepoint，thenadjustthecompensationoffinedegreethrouguthecontrolarithmetic，throughcon

6、strueindustryfieldbus，improvetheautomatizationlevel．AdvancedynamiccapabilitythroughusingintegralseparatePIDcontrolarithmetic．Theresultofthelocaletestindicatethatitachievetheoriginallydesignobjective．Keywords：PIDcontrol，PLC，transducer,Modbusagreement，fieldbus天滓工业大学硕士毕业论文独创性声明本

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