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时间:2019-05-10
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1、嵌入式系统介绍主讲:邢海峰2010年1月12日嵌入式系统基本概念嵌入式系统的组成结构嵌入式系统硬件组成嵌入式操作系统嵌入式计算机嵌入式系统的概念嵌入式系统的特点嵌入式系统的分类嵌入式系统的应用范围嵌入式系统基本概念嵌入式计算机_发展历史在电子计算机发展的初期,计算机一直是“供养”在特殊的机房中的大型、昂贵的专用设备,主要是实现一些特殊的数值计算。同时微处理器表现出的智能化水平引起了设备制造、机电控制等专业人士的兴趣,要求将微型机嵌入到一个控制对象的体系中,实现对象体系的智能化控制。微处理器的问世极大的促进了控制领域的
2、发展,复杂的控制系统最初只是由简单的设备组成,以微处理器这样的部件作为主要的控制和反馈器件,极大的提高了系统的可控性和智能化。嵌入式计算机_发展历史经过发展,到80年代初微处理器及微控制器各自已发展为一个庞大的家族,以Intel公司x86为主流的应用于个人计算机PC的微处理器格局已形成。为了区别于原有使用在PC的通用计算机,把嵌入到对象体系中、实现对象体系智能化控制的微控制器的计算机,称作嵌入式计算机。因此,嵌入式计算机是诞生于微处理器发展时代;嵌入式计算机_基本特征和应用范围嵌入式计算机在应用数量上已远远超过了各种
3、通用计算机,一台通用计算机的外设中就包含了多个嵌入式微处理器。键盘、鼠标、软驱、硬盘、显示卡、显示器、Modem、网卡、声卡、打印机、扫描仪、数码相机、USB集线器等都是由嵌入式处理器控制的。在制造工业、过程控制、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等方面均是嵌入式计算机广泛应用的领域。嵌入式系统的概念嵌入式系统是嵌入到对象体中的专用计算机系统,以嵌入式计算机为核心的嵌入式系统是继IT网络技术之后,又一个新的技术发展方向。IEEE对嵌入式系统的定义为:嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作
4、机器和设备的装置”(devicesusedtocontrol、monitor、orassisttheoperationofequipment、machineryorplants)这主要是从应用对象上加以定义,涵盖了软、硬件及辅助机械设备。嵌入式系统的概念_国内的定义国内普遍认同的嵌入式系统定义为:以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。相比较而言国内的定义更全面一些,体现了嵌入式系统“嵌入”、“专用性”、“计算机”的基本要素和特征。嵌入式系
5、统的特点(嵌入式系统与PC之间的区别)嵌入式系统一般是专用系统,而PC是通用计算平台嵌入式系统的资源比PC少得多嵌入式系统软件故障带来的后果比PC机大得多嵌入式系统一般采用实时操作系统嵌入式系统大都有成本、功耗的要求嵌入式系统得到多种微处理体系的支持嵌入式系统需要专用的开发工具嵌入式系统的分类按表现形式分(硬件范畴)芯片级嵌入(含程序或算法的处理器)模块级嵌入(系统中的某个核心模块)系统级嵌入按实时性要求分(软件范畴):非实时系统(PDA)软实时系统(消费类产品)硬实时系统(工业和军工系统)嵌入式系统的应用领域_嵌入
6、式技术无处不在消费电子嵌入式应用信息家电智能玩具军事电子通信设备移动存贮工控设备智能仪表汽车电子网络设备工业军事国防电子商务网络嵌入式应用_无线电的发展Bush收音机7个晶体管单二极管EvokeDAB收音机1亿个晶体管2-3个嵌入式处理器BTH矿石收音机单二极管电话的发展电话无晶体管BTDECT1千万个晶体管3个处理器诺基亚手机超过7亿个晶体管(多数用于存储器)5-6个处理器194020012002计算机的发展AppleMacintosh黑白显示器1MIP处理器惠普-康柏掌上电脑彩色显示200MIP处理器64MB
7、内存…袖珍型AcornArchimedes彩色显示器10MIP处理器…RISC集航海仪器的发展地图、时钟、指南针印刷及磁技术无晶体管GarminGPS定位器约1亿个晶体管2-3个处理器…+4个人造卫星!Raytheon船用航海仪器175919992002日用电器的发展AppleIPOD100张CDs袖珍型四处理器HP1315照片质量彩色打印机双处理器GameBoyAdvance手持式彩色联网型双处理器嵌入式系统的应用领域嵌入式系统的应用领域消费类电子—智能玩具、手持通讯的核心嵌入式系统的应用领域嵌入式系统的应用领域智
8、能玩具与机器人汽车电子嵌入式系统的应用领域军事国防领域嵌入式系统的应用领域航天领域嵌入式系统的应用领域嵌入式系统的组成结构应用程序实时操作系统(RTOS)输入输出接口处理器/ARM核MMU/CacheSOC/SOPCUSBGPIOIISLCDUART和IrDAADC/DACFPGA/CPLDDSP/浮点运算协处理器DMA电源管理图1-1典型的嵌
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