卫星差分导航定位的研究

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1、摘要卫星导航定位一直是一个研究的热点，它能够为全球范围的陆地、海上、空中及空间各类用户提供全天候、全天时地连续实时的高精度三维定位、三维测速和精确的时间信息，具有十分广泛的应用领域。但是随着卫星导航定位应用的不断扩展和用户要求的不断提高，如何进一步提高定位精度成为一个亟待解决的问题。采用差分技术的卫星导航定位系统是利用两台或两台以上卫星导航定位接收机同时接收卫星发出的导航信号，进行动、静态差分定位的系统，它能提供比较高的导航定位精度。本论文针对差分定位主要做了以下几方面工作：从卫星导航系统的发展现状入手，对差分定位技术的出现和发展作了基本介绍；然后

2、依次，介绍了卫星差分导航定位系统的组成，给出了一般的信号结构，分析了测距原理，介绍了所使用的坐标系，并给出了计算卫星位置的公式；对观测量的获取和它们的数学公式进行了分析；着重对位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分和载波相位差分这四种差分定位方式的定位原理和数学模型进行了研究，给出了改正数的公式以及定位的解算方法，并进行了误差分析；最后介绍了相关的关键技术，包括数据链，差分协议和整周模糊度的计算。关键词:卫星导航定位，差分定位，载波相位，差分协议IABSTRACTTheresearchofSatelliteNavigationandpositionS

3、ystemisalwaysthehotissue.Thesystemcanofferhighpreciousthreedimensionsposition,velocityandaccuratetimeinformationwhichiscontinuousandreal-timeforkindsofusersinland,onsea,inairandinspaceinwhollyweatherandclimateinglobalrange.Itsapplicationiswide.But,withthespreadoftheapplication

4、ofthesystemandtheincreaseofusers’requirement,howtoenhancetheprecisionofpositioningbecomesaproblemthatneedstobesolved.ThedifferentialpositioningsystemisthesystemthatusesatleasttworeceiversatthesametimetoreceivethesatellitesignalandprocessthestaticpositioningandtheRTKpositioning

5、.Thispapercompletesthefollowingjobswhichaimatthedifferentialposition.First,introducetherecentdevelopmentofthedifferentialpositioningtechnology.Then,introducethecompositionofthedifferentialpositioningsystem.Offerthesignalstructureandanalyzetheprincipleofmeasuringdistance.Introd

6、ucethereferenceframeandoffertheequationsofcomputingsatelliteposition.Getthemeasurementsandanalyzetheequationsofthemeasurements.Studytheprincipleandthemathematicalmodelofthefourkindsofdifferentialposition.Offerthedifferentialcorrections’equationsandmethodsofpositioning.Analyzet

7、heerrors.Finally,introducethekeytechnology,includingdatalink,differentialprotocolandcomputationofambiguity.Keywords:Satellitenavigationandposition,differentialposition,Carrierphase,differentialprotocolII独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人

8、或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结