导向钻井地面下行指令发送控制系统研究

《导向钻井地面下行指令发送控制系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、学位论文创新性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安石油大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。论文作者签名：盆盐学位论文使用授权的说明本人完全了解西安石油大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文

2、工作的知识产权单位属西安石油大学。学校享有以任何方法发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为西安石油大学。论文作者签名：导师签名：日期：妇』!篁：箩日期：加，；‘f伽·注：如本论文涉密，请在使用授权的说明中指出(含解密年限等)。鑫中文摘要论文题目：导向钻井地面下行指令发送控制系统研究专业：检测技术与自硕士生：戴晨(签名)指导教师：霍爱清(签名)摘要旋转导向钻井下行信号传输通信系统由地面至井下分为三个部分，即地面控制系统、井下导向工具

3、和钻井液传输通道。地面控制系统根据井下数据作出控制指令，经下行通讯通道，下传发送给井下导向工具，与井下旋转导向钻井工具系统相互联系，实现控制指令的传送，指导井下工具按照设计的轨迹钻井，实现不同功能要求的操作。因此，钻井作业的实际需要和旋转导向闭环钻井系统的功能组成决定了由地面控制系统实现下传控制指令、进行下行通讯的必要性。本论文着重于旋转导向钻井下行通讯系统地面控制系统的研究，在全面了解旋转导向钻井下行通讯系统的基础上，以钻井液为信息通道，结合钻井液变排量下传方案，以三降三升指令编码为基础，构建了地面可视化监控界面；

4、设计实现了信息回放界面和指令下传界面；所设计信息回放界面可以实现井下信息井斜角、工具角等的获取和数据回放，完成了显示或绘制各自数据及曲线的功能；根据钻井工程需要，通过编码选择与发送界面，完成了相应的控制指令编码的选择和发送；设计了基于DSP的编码脉冲指令控制系统的硬件接口和软件程序，给出了软件流程图和部分程序，实现了地面监控系统与DSP指令发送系统的通信，完成了对变频泥浆泵的变频控制及编码脉宽的控制，通过三降三升改变泥浆的排量达到控制指令下传的目的。相关实验测试表明，地面监控系统通过串口通讯与DSP指令发送系统可以进

5、行有效通信，能够完成导向钻井下行控制指令的发送，满足导向钻井下行通讯的实际需要。建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型，设计了增广状态空间模型下的预测控制器。给出了基于Laguerre函数的状态反馈增益矩阵算法，设计了增广非最小状态模型下的预测控制器。提出了利用增广非最小状态空间模型与模型预测控制相结合的稳定平台预测控制。仿真结果表明稳定平台预测控制系统既保证了钻井工程对控制精度和动态特性的要求，而且对有摩擦干扰力矩及模型参数摄动具有较强的鲁棒性。关键词：旋转导向钻井下行通讯系统地面监控I)SPGUI预测控制论

6、文类型：应用基础(本文得到陕西省工业攻关计划2010K07．09和西安石油大学研究生创新基金201lcxl00313资助)IISubject：ThesurfacecommandscontrolsystemresearchforrotarysteeringdrillingdownwardcommunicationSpeciality：DetectingTechnologyName：DaiChen(signatureInstructor：HuoAiqing(signatureentABS。11RACTThereareth

7、reepartsoftherotarysteeringdrillingdownlinksignal订ansmissioncommunicationsystemfromthegroundtothedownhole，groundcontrolsystem，downholesteeringtoolanddrillingfluidtransportchannel．Basedondownholedata，thegroundcontrolsystemsendsoutcontrolcommandstothesteeringtool

8、bythedownlinkcommunicationchannel，guiddrillingdownholetoolswithdesignofthetrajectory,implementoperationrequirementsofdifferentfunctions．Hence，boththeactualneedsindrillingope