液压钻具输送装置研制

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1、２０１６年第４５卷石油矿场机械第４期第７４页犗犐犔犉犐犈犔犇犈犙犝犐犘犕犈犖犜２０１６，４５（４）：７４７７文章编号：１００１３４８２（２０１６）０４００７４０４液压钻具输送装置研制王建伟，孙丽丽，王卫华，刘士岩，张宁，吴国辉，李慎奎（华北石油荣盛机械制造有限公司，河北任丘０６２５５２）摘要：针对斜直井钻机不能使用吊卡、固定猫道等工具的问题，需要采用新的工具来完成接单根工作。通过研究斜直井钻机液压顶驱、液压大钳、提升系统的特点，研制出液压钻具输送装置

2、，其功能类似于动力猫道，由变幅机构、伸缩机构、翻转机构、小钳子等组成。装置通过液压控制，操作人员少，劳动强度低，安全性和生产效率大幅提高。关键词：轻型钻机；接单根；钳子；坡道；液压中图分类号：ＴＥ９２３文献标识码：Ｂ犱狅犻：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１３４８２．２０１６．０４．０１９犚犲狊犲犪狉犮犺犪狀犱犇犲狏犲犾狅狆犿犲狀狋狅犳狋犺犲犎狔犱狉犪狌犾犻犮犇狉犻犾犾犘犻狆犲犎犪狀犱犾犻狀犵犛狔狊狋犲犿ＷＡＮＧＪｉａｎｗｅｉ，ＳＵＮＬｉｌｉ，ＷＡＮＧＷｅｉｈｕａ，ＬＩＵＳｈｉｙａｎ，ＺＨＡＮＧＮｉｎｇ，ＷＵＧｕｏｈｕｉ，ＬＩＳｈｅｎｋｕｉ（犚狅狀犵

3、狊犺犲狀犵犕犪犮犺犻狀犲狉狔犕犪狀狌犳犪犮狋狌狉犲犔狋犱．狅犳犎狌犪犫犲犻犗犻犾犳犻犲犾犱，犚犲狀狇犻狌０６２２５２，犆犺犻狀犪）犃犫狊狋狉犪犮狋：Ｄｕｅｔｏｎｏｔｕｓｅｔｈｅｅｌｅｖａｔｏｒａｎｄｆｉｘｅｄｃａｔｗａｌｋｏｎｔｈｅｓｌａｎｔｄｒｉｌｌｉｎｇｒｉｇ，ｔｈｅｎｅｗｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓｍｕｓｔｂｅｕｓｅｄｔｏｃｏｍｐｌｅｔｅｔｈｅｗｏｒｋｓｏｆｔｈｅｍａｋｉｎｇａｊｏｉｎｔ．Ｂｙｓｔｕｄｙｉｎｇｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｔｏｐｄｒｉｖｅｒ，ｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｌａｍｐ，ｈｏｉｓｔｓｙｓｔ

4、ｅｍｏｆｔｈｅｓｌａｎｔｄｒｉｌｌｉｎｇｒｉｇ，ｄｅｖｅｌｏｐｅｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｉｐｅｈａｎｄｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｉｔｓｆｕｎｃｔｉｏｎｉｓｓｉｍｉｌａｒｔｏｔｈｅｐｏｗｅｒｃａｔｗａｌｋ，ａｎｄｉｔｉｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｔｈｅｌｉｆｔｉｎｇ，ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ，ｒｏｔａｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｌｉｔｔｌｅｃｌａｍｐ，ｅｔｃ．Ｔｈｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔｃａｎｂｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｂｙｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃ，ａｎｄｎｅｅｄｆｅｗｅｒｏｐｅｒａｔｏｒｓ，ｔｈｅｉｎｔｅｎｓｉｔｙｏｆｌａｂｏｒｉｓｌｏｗｅｒ，ｔｈｅｓａｆｅｔｙａｎｄｅｆｆ

5、ｉｃｉｅｎｃｙａｒｅｉｍｐｒｏｖｅｄ．犓犲狔狑狅狉犱狊：ｌｉｇｈｔｒｉｇ；ｍａｋｅａｊｏｉｎｔ；ｃｌａｍｐ；ｃａｔｗａｌｋ；ｈｙｄｒａｕｌｉｃ全液压控制是目前各轻型钻机生产厂家普遍选国外钻机大多配有井场钻具自动上、下钻台的［２］用的设计思路，通常配备液压顶驱、提升系统、液压装置，又名动力猫道。在起下钻过程中，需要将钻（气动）卡瓦等，而且一些辅助设备也实现了液压控杆从井口移送到排放架或从排放架移送到井口，即制，包括液压升降的钻台、液压自动排管和钻具输送钻杆排放操作。其特点是一个重复性高而劳动强度系统等。国外先进钻机一般采用全液压控制装置，大的过程；花费大量时

6、间；需要多人合作共同完［１］［３］自动化程度高，大幅降低了工人的劳动强度。目成；具有危险性。由于新型斜直井钻机不使用吊前，国外生产商有雪姆、阿特拉斯、宝峨、ＦＯＲＭＯＳＴ卡、固定猫道等工具，因此必须采用新的工具来完成等，国内生产厂家有石油四机厂、南阳二机集团、黄接单根工作。通过研究斜直井钻机，结合钻机的液海机械、渤海中成装备等。华北石油荣盛机械制造压顶驱、液压大钳、提升系统的特点，开发出液压钻有限公司在２０１１年也推出了一款ＭＺＪ１５ＸＹ型斜具输送装置。其功能类似于动力猫道，包括变幅机直井煤层气液压钻机。构、伸缩机构、翻转机构、小钳子等，可通过液压控收稿

7、日期：２０１５１０２０作者简介：王建伟（１９８２），男，河北任丘人，工程师，主要从事斜直井钻机设计及水下井控设备研发工作，Ｅｍａｉｌ：ｗｊｗ６４７＠１６３．ｃｏｍ。第４５卷第４期王建伟，等：液压钻具输送装置研制·７５·制，操作人员少，劳动强度低，提高了安全性和生产效率。１结构设计１．１总体结构设备整体由变幅机构、伸缩机构、夹紧机构、坡道翻转机构和机械手等组成；在变幅机构的底座上ｂ钻具输送装置机构图２变幅机构示意图安装有主梁，用铰链连接，撑杆的一端与底

8、座铰链连接，另一端与滑块铰链连接，液压缸一端固定在底座１．３伸缩臂