基于LabVIEW的电机工作特性测控系统研究

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1、2009年8月机床与液压Aug12009第37卷第8期MACHINETOOL&HYDRAULICSVol137No18DOI:10.3969/j1issn11001-3881120091081044基于LabVIEW的电机工作特性测控系统研究苏偌宇,孙永荣,丁佐权(南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016)摘要:研究并实现了一种利用LabVIEW构建电机工作特性测控系统的方法。以LabVIEW为平台,实现了对电机工作特性参数曲线的可视化设定,并将设定的参数通过串行通讯接口发送给电机控制器,控制电机的工作;然后通过张力传感器、角度传感器、电流传感器等实时采集电机的实际工作参数,并在La

2、bVIEW可视化界面上进行显示、并对工作特性误差进行分析与处理。研究了LabVIEW环境下基于中断方式的数据传输与解包处理,以及可视化界面的设计。实验结果表明,所设计的系统方案合理可行,电机工作特性设定方便。关键词:张力控制;电机控制;LabVIEW中图分类号:TP216+11文献标识码:A文章编号:1001-3881(2009)8-135-4MeasurementandControlSystemofMotoOperatingPropertiesBasedonLabVIEWSURuoyu,SUNYongrong,DINGZuoquan(CollegeofAutomationEngineeri

3、ng,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,NanjingJiangsu210016,China)Abstract:BasedonLabVIEW,ameasurementandcontrolsystemforthemotoroperatingpropertieswasdesigned,whichcanrealizetheparameterssettingofmotoroperatingpropertiesbythevisualinterface,andsendthecontrolparameterstomotorcontrollerbyu

4、singserialcommunications.Byusingtensionsensor,anglesensorandcurrentsensor,actualmotoroperatingparameterswerecapturedreal2time,andtheseparametersweredisplayedbyLabVIEWvisualinterface.TheErroranalysisanddisposalonmotoroper2atingpropertieswererealized.Theinterruptmethodofdatacommunicationandthedesigno

5、fvisualinterfacewereintroduced.There2sultsshowthatthedesignofthesystemisavailableandthesettingofmotoroperatingpropertiesisconvenient.Keywords:Tensioncontrol;Motorcontrol;LabVIEW0引言测实现对电机的控制,从而控制张力使之达到设定的在塑料、纺织、带钢等工业生产过程中,为了保值。作者以NI公司的虚拟仪器编程软件LabVIEW为证一定的收卷速度而又不发生皱褶和断料,张力控制平台,研究了张力控制系统中张力的检测与数据分析[1-

6、3]起着举足轻重的作用。对于张力控制的研究,一处理、电机特性参数的设定与控制,包含了两个方面直是一个重要的问题,通常有间接控制和直接控制两的功能:[4]种方案。间接张力控制一般是通过控制放卷环节的(1)在测控计算机上对电机的特性参数进行设转速来控制张力臂位置,使之处于平衡位置,从而实定,并将设定的参数通过串行口发送给电机控制器,现系统的张力控制。这种方案成本相对较低,多用于实现对电机的控制;低速、小型纸机、纱机等生产设备上;直接控制是通(2)电机控制器通过力传感器对张力进行检测,过张力检测装置反馈张力信号与张力设定值构成PID并将检测到的数据发送给测控计算机进行误差分析与闭环调节或者通过张力

7、检测装置控制被控对象的转处理。矩,使被控对象张力保持恒定,所以控制精度比较下面主要对系统实现中的数据串行通讯、参数设高。在高速纸机、纱机等设备中,传动系统的控制性定以及电机特性数据处理等关键问题进行分析研究。能必须达到很高的精度和稳定性才能保证正常的生产1张力控制系统硬件组成和结构运行,这种情况下通常采用直接张力控制方案。张力控制系统,要求系统在不同的角度具有不同纺织控制系统中的放卷机,是通过控制电机的力的张

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