汽车U型纵梁数控冲孔线的加工误差补偿

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1、文章编号：1672—0121(2012)02—0027—02汽车U型纵梁数控冲孔线的加工误差补偿刘林林。陈晓倩，李松福，郝毅(济南铸造锻压机械研究所有限公司，山东济南250022)摘要：介绍了汽车u型纵梁数控冲孔线加工误差补偿原理。综合影响机床加工精度的因素，对误差补偿过程中存在的问题进行分析，并提出改进办法，以提高设备的生产效率和加工精度。关键词：机械制造；冲孔线；精度；误差补偿；U型纵梁中图分类号：TG385文献标识码：B1前言汽车U型纵梁数控冲孔线作为目前汽车纵梁加工的主流设备，以其生产效率高、加工误差小而受欢迎。加[误差

2、是指机床坐标轴在数控装置控制下，运动部件所能达到的目标位置的准确程度。U型梁加工误差是指刀具在梁上打孑L的实际位置与理论位置的差距。u型梁数控冲孔线采用发那科0i—PC数控系统，沿梁纵向运动的轴为Y轴，沿横向运动的轴为X轴。纵向加工误差的补偿采用随机误差补偿方式，该方式对机床的误差性质没有要求，能够同时图1U型梁定位装置对机床的随机误差和系统误差进行补偿。利用检测送进一各轴送进到理论位置一检测此时检测杆基准装置直接安装在机床上进行误差补偿，对需要的补值和实际值差值，计算出相应的误差补偿值一l，轴偿值进行“在线测量”，在机床工作同

3、时，实时地测出再进行二次送进补偿误差补值一冲孔一下一个循相应位置的误差值，用此误差值对加工指令进行修环。二次补偿动作宏程序简化如下：正，实现送进轴准确到达指定坐标后进行打孔作业。#580=#24一#600+#563+#132+#627；计算轴送进位置。2U型梁数控冲孔线的纵向加"1-误差补偿分析#581=#25一#133；计算Y轴送进位置。2．1定位和检测装置简介G70G90X}≠580Y#581T#20；第一次X方向Y方汽车u型纵梁冲孔设备首先利用上料机构将向同时送进。u型梁放置于支承辊上，再对翼面推料将后翼面与N12G65P

4、9023；依据基准值和当前值进行二次定位辊贴合，对腹面压料将板料腹面与支承辊贴合，补偿值#133的运算。以定位辊基准面即工件后翼面为机床y方向零点#582=#581+#113；Y轴实际打孑L位置。进行加工。图1所示为U型梁定位用的导压料装置G70G90Y#582；第二次Y方向进行补偿量送进和对梁的位置进行检测的检测装置。M47；冲孔。2．2二次补偿的动作过程U型梁定位完成后，X轴夹持梁进行方向送进，Y轴带动刀具进行Y方向送进，实现梁上各个孔位的加工。加工过程循环如下：各轴根据机床指令收稿日期：201l—l】一l7作者简介：刘林林

5、(1984一)，男，助理工程师，从事数控机床电气控制设计化、刀具晃量．rump2、定位机构变形等问题而导致的误u型梁数控冲孔线主机上的检测装置前后两组差8。③随着机床使用时间的延长，机床轴系的伺共14个或10个传感器，我们把第m个传感器第服误差(轮廓跟随误差)增大，定位精度和重复定位N一1次使用时的补偿量记录下来放入宏变量#117，精度造成的控制系统误差8。。86这两部分误差也第m个传感器第Ⅳ次使用时把#[#117】力Ⅱ在第一次是二次误差补偿值的组成部分，但是具有在一段时送进值#581中。新的二次补偿动作的宏程序简化后间内基本稳

6、定的特点。④U型梁板宽不标准即梁的如下：实际宽度与理论宽度存在差值以及翼面形状误差所#580=#24+#132；方向第一次送进的坐标值。引起的误差8。这部分误差也是二次误差补偿值的G65P9028；调用第m个传感器第N一1次使用组成部分，在同一批次或同一张梁全长上，梁宽及形时的补偿量#114。状误差具有基本稳定的特点。#581=#25+#133+#114；Y方向第一次送进坐标由检测装置组成的检测系统的安装或计算也会值。第一次送进包括理论坐标值和第m个传感器第造成误差。由于检测台或检测杆在机床上的安装不Ⅳ一1次使用时的补偿量。稳定

7、、梁相对于检测杆的位置不合理、梁倾斜造成检G70G90X#580Y#581T#20；第一次、Y轴同时测位置不合理等，都会造成测量基准值或实际值不送进。准确。但是，这些引起的测量反馈系统本身的误差二G65P9023；进行二次补偿量#113的运算。次补偿并不能消除，需要在设备安装时尽量避免。样117=760+#106+#100；第m个传感器第N-1次由以上分析知，实际加工过程中，整张或者整批使用时的补偿量存放的宏变量号。次u型梁在加工过程中产生的误差不是一直在变#l13=样111一}≠112；第m个传感器第N次使用时化的，假设#11

8、3=8一=6A+8B+8c+8D。实际加工中8B+的补偿量。88。值是一直存在的，而不一定存在。在8不}≠1l4=#【}≠117】；第m个传感器第N一1次使用时存在或某次变化后就不再变化时，只存在6+8。+6。，的补偿量放人#114中。则#l13在基本趋于一个稳