过程控制课设论文 - 副本

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1、实用标准过程控制综合设计报告学院：机电工程学院专业：电气工程及其自动化组员：1300120104罗金趣1300120106邓建翔1300120132杨志豪指导老师：张彤文案大全实用标准目录第一篇PID控制器仿真设计报告32.1仿真设计题及要求32.2、仿真测试及参数整定32.3仿真结果分析比较5第二篇单片机与组态王的通信63.1组态王置63.2程序编写及相关知识93.2.1．通讯口设置：93.2.2．在组态王中93.2.3．组态王与单片机通讯的命令格式：10结束语13文案大全实用标准第一篇PID控制器仿真设计报告2.1仿真设计

2、题及要求有一被控对象传函为：现拟用一数字调节器对其实施控制，设采样周期为T=1s要求：(1)求出该对象带零阶保持器后离散化的Z传函。(2)使用最少拍法设计一个调节器。(3)在Simulink中对上述调节器的运行情况进行仿真。提示：MATLAB中c2d函数可以实现连续传函离散化。2.2、仿真测试及参数整定积分分离控制基本思路是：当被控量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以免由于积分作用使系统稳定性降低，超调量增大；当被控量接近给定值时，引入积分控制，以便消除静差，提高控制精度。其具体实现步骤如下：（1）根据具体系统，人为设定阈值

3、0Δ>；（2）当Δ)(>ke时，采用PD控制；（3）当Δ)(

4、的积分项在系统进入稳态的时候才会进入运行，这样可以提高稳态精度，而系统在响应处于瞬态过程时，将积分项断开来改善动态响应质量，当被控量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以免由于积分作用使系统稳定性降低，超调量增大；当被控量接近给定值时，引入积分控制，以便消除静差，提高控制精度。第二篇单片机与组态王的通信3.1组态王置文案大全实用标准这一步选择地址，需要为自己的单片机设备确定一个地址，这有点麻烦。需要看一看地址帮助，这里简单说明一下。如果在同一个串口上连接多个单片机设备，那么就需要确定究竟与哪一个设备通信，这就需要有个地址，这是上

5、面我取的地址2.0中的2的由来，而小数点后面可取0/1，按kingview的介绍是打包还是不打包。我还没有理解打包是什么，所以先取文案大全实用标准现在“设备”下面多出来了com4，并且在右侧多出了一个“我的单片机”的图标，这是我为自己的单片机设备起的名字。右击该图标，在弹出的快捷菜单中选择“测试我的单片机”，打开对话框。这里选择通信参数，为简单起见，我们将校验选为“无”，其他按图上选择，然后单击“设备测试”进入到设备测试页面。文案大全实用标准增加一个寄存器，寄存器X后面加个0，数据类型选择“BYTE，SHORT，FLOAT”三

6、者之一。我们选择BYTE，选择添加。至此kingview也设置好了。3.2程序编写及相关知识3.2.1．通讯口设置：通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。波特率：由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。字节数据格式：由单片机决定。注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致3.2.2．在组态王中定义设备地址的格式格式：＃＃．＃前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定；后面的一个字符是用

7、户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。3．在组态王中定义的寄存器格式文案大全实用标准斜体字dd代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应。注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。3.2.3．组态王与单片机通讯的命令格式：读写格式（除字头

8、、字尾外所有字节均为ASCII码）说明；字头：1字节1个ASCII码，40H设备地址：1字节2个ASCII码，0—255（即0---0x0ffH）标志：1字节2个ASCII码，bit0~bit7，bit0=0:读，bit0=1:写。bit1=0：不打包。bit3bit2=00