六维轮力传感器的标定研究

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1、I学校代码：10425Il学号：S0405468I中国石油大学硕士研究生学位论文华东(申请工学硕士学位)六维轮力传感器的标定研究学科专业：培养方向：硕士生：指导教师：检测技术与自动化装置自动化装置与智能控制系统李水根刘润华(教授)刘广孚(副教授)厂六维轮力传感器的标定研究李Y,4tt(检测技术与自动化装置)指导教师：刘润华教授、刘广孚副教授摘要六维轮力传感器是汽车道路试验系统的核心部件，其结构特殊、复杂。六维轮力传感器的标定研究对六维轮力传感器的设计和使用以及汽车道路试验系统的研究等都具有重要意义。六维轮力传感器的标定试验需要专门的标定装置。本文以提高标定的准确性为目的，对六维轮力传感器的标定

2、进行了研究。论文完成的工作如下：(1)在确定了称重式实车静态标定方案后，设计了实车静态标定装置的下位机数据采集系统。采集系统以C8051F005单片机为核心，采用C语言对单片机进行编程，实现了同步采集六维轮力传感器和称重平台数据。(2)在Delphi环境下，设计了图形界面化的上位机数据采集软件，实现了实时数据采集、数据曲线显示和数据保存等功能；采用Matlab语言设计了数据处理程序。(3)完成了实车静态标定试验，并对试验数据进行了滤波等处理，用最小二乘法计算出了灵敏度，最终获得了高准确性的各项静态性能指标。(4)设计了负阶跃加载装置，完成了动态标定试验，再对试验数据进行了小波去噪等处理，通过系

3、统辨识法求出了各项动态性能指标。本文设计的实车静态标定提高了标定结果的精度和可靠性，通过负阶跃动态标定试验获得了传感器的动态性能指标。论文获得的标定结果已经在实车试验中得到了验证。关键词：六维轮力传感器，静态标定，动态标定，C8051单片机StudyontheCalibrationforSix．axisWheelForccTransducerLIShui-gen(DetectionTechnologyandAutomaticEquipment)DirectedbyProfessorLIURun-huaandAssociateProfessorLIOGuang-fuAbstractSix·axi

4、sWheelForceTransducer(WET)，thestmcRR_eofwhichisveryspecificandcomplex，isthekeypartofautomobileroadexperimentsystem．Therefore．studyOllthecalibrationisofgreatsignificancetoredesignand哪of、ⅣFTandtostudyautomobileroadexperimentsystem．ThecalibrationtestforⅥ伍Trequiresspecialcalibrationequipment．Inordertoin

5、creaseaccuracyofcalibrationresult,thecalibrationforWFTisstudied．Theworkofthedissertationisasfollows：(1)Theweighingon-vehiclestaticcalibrationtechniqueischosen,andthentheinferiordataacquisitionsystemfortheweighingon—vehiclestaticcalibrationequipmentisdesigned．Theinferiorsystem,whichisdesignedusingthe

6、C8051F005singlechipasthekeypartandtheCastheprogramlanguage．啪acquirethedataofWFTandtheweighingplafformsynchronously．(2)ThesuperiorsoftwaresystemisdesignedunderDelphi，anditc姐acquiredatainrealtime，displaydatacurveandsavedata．Dataprocessingprogramispro掣'ammed憾ingMatlab．(3)TheWFTarecalibratedbythewayofth

7、eweighingon·vehiclestaticcalibration．Thestaticcalibrationtestdataisdisposedbythewaysuch勰filtering．Thesensitivityofthen下Tisacquiredbytheleast-squaremethod．Theparametersofthestaticperformanceofthe岍Tarec