混合动力汽车下坡辅助控制方法

《混合动力汽车下坡辅助控制方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2012年(第34卷)第7期AutomotiveEngineering2012(Vo1．34)No．72012114混合动力汽车下坡辅助控制方法韩云武，罗禹贡，李克强(清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084)[摘要]为提高混合动力汽车(HEV)下坡过程中的安全性和燃油经济性，基于HEV电机制动力矩可精确调节、制动能量可回收的特点，提出了一种下坡主动安全控制方法。结合对驾驶员坡道驾驶意图的识别，建立分层控制系统架构；根据目标车速计算制动力矩，制定制动力矩在各制动子系统间的分配和

2、动态协调策略，并进行仿真验证。结果表明，该方法在提高下坡路段HEV行驶安全性和燃油经济性的同时，减轻了驾驶员的操纵负担，改善了乘员的乘坐舒适性。关键词：混合动力汽车；下坡辅助控制；动态协调DownhillAssistControlMethodforHybridElectricVehicleHanYunwu．LuoYugong&LiKeqiangTsinghuaUniversity。StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafeq＆Energy，Beijing100084[Abstract]Toenhancethes

3、afetyandfueleconomyofhybridelectricvehicle(HEV)indown—hilldriving，adown—hillactivesafetycontrolmethodisproposedbasedonthecharacteristicsofmotorbrakingthatbrakingtorquecanbeaccuratelyadjustedandbrakingenergyisrecoverable．CombinedwiththerecognitionondriverSintentionofdown—

4、hilldriving，aframeworkofhierarchicconffolsystemisestablished．Inthecontrolsystem，thebrakingtorqueiscalculatedaccordingtotargetspeed，astrategyforbrakingtorquedistributionbetweenbrakesubsystemsanddy—namiccoordinationisworkedout，andaverificationsimulationisconducted．Theresul

5、tsshowthatthecontrolmeth—odproposedcallenhancethedrivingsafetyandfueleconomyofHEV，relievedriverSoperationburdenandimprovetheridecomfortofoccupantsindown—hilling．Keywords：HEV；downhillassistcontrol；dynamiccoordination器[4；(3)下大坡过程中车辆控制器通过协调发动日U吾机、制动系和ABS系统，使车辆保持稳定车速下坡的陡坡缓降功

6、能。前两者仅限于为系统提供持续据统计车辆在有坡路段的事故伤亡率及财产损可靠的辅助制动力；后者虽具有辅助驾驶功能，但为失远大于平均值⋯，保证车辆下坡过程中的制动效防止制动系统的热失效，其应用仅限于车辆低速状能，提升行驶安全，是国家交通法规和车辆制动安态。另外，混合动力汽车制动能量回馈的相关研究全研究领域的重点。另外，混合动力汽车(HEV)的多集中在液压与电机制动力矩的分配与协调J、下制动能量回馈可提高车辆的燃油经济性，其制动过坡过程中能量回收效率的研究。国内外尚没有与程的研究也一直是HEV研究的重点。HEV下坡路段主动安全相关的研究。车辆

7、下坡安全领域的研究目前主要集中在与传为提高下坡路段HEV的安全性和经济性，本文统车辆相关的3个方面：(1)利用发动机的摩擦、惯中提出一种在下坡过程中，驾驶员完全松开制动踏性和排气控制实现发动机反拖制动；(2)利用电板和加速踏板的情况下，车辆由控制器控制保持车涡流及液体内摩擦消耗车辆动能的辅助制动速不再增加的HEV下坡辅助控制(HEV—DAC)的主原稿收到日期为2011年6月28Et，修改稿收到日期为2011年7月22日。学兔兔www.xuetutu.com·576·汽车工程2012年(第34卷)第7期动安全控制方法。首先根据驾驶员的驾驶

8、习惯、驾的动态协调控制策略。驶意图和行车安全要求制定HEV．DAC的目标，计算需求制动力矩；其次根据电机、发动机和液压系统的制动能力，以保证制动安全和制动能量回收最大化为原则制定制动力矩分配策略；再次为提高