《机械机构设计》PPT课件

《《机械机构设计》PPT课件》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、机器机构基本概念第1讲机械机构主要专题:机器/机构基本概念运动简图及自由度分析运动链成为机构的条件机构的组成原理(机构的级别)平面机构的运动分析平面机构的力分析课程考核方式考核方式：采用期末理论考试和过程考核相结合方式进行考核。其中：理论考核占50%，课外设计实践占30%，平时考勤和作业完成情况占20%机器机构基本概念4移动副256导路机器机构机器：凡同时具备以下3个特征的实物组合体就称为机器：(1)它们都是一种人为的实物(机件)的组合体。(2)组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。(3)能够完成有用的机械功或转换机械能。执行机械运动的装置,其

2、用途是变换、传递能量、物料和信息工作机器：完成有用功的机器；包括加工机器和运输机器；动力机器：原动机，将其他能转化为机械能，如电动机、内燃机；信息机器：完成信息的传递和变化，如照相机、传真机、打印机；机器分类机械是机器和机构的总称。机构：传递运动和动力的构件系统，各运动单元之间具有确定的相对运动。构件：独立运动的单元体。零件：制造的单元。机构的概念机械运动简图及机构的自由度平面机构的组成平面机构运动简图运动链成为机构的条件运动副：两构件直接接触形成的可动连接为运动副。构件的自由度：构件所具有的独立运动的数目，空间有6个自由度，3个平动，3个转动。平面有3

3、个自由度，xy和转动。约束：运动副使构件独立运动受限制称约束，构件自由度减少。平面运动副分类：转动副移动副高副平面机构的组成运动副的约束特点转动副移动副高副yxyxyxyx12121212约束特点约束数目X,y方向移动2Y方向移动2z方向转动Y方向移动1转动副移动副高副面接触的运动副称为低副。点、线接触的运动副称为高副。运动副符号的型式机构：运动链中将某一构件加以固定，而让另一个(或几个)构件按给定运动规律相对该固定构件运动，若运动链中其余各构件都能得到确定的相对运动，则此运动链成为机构。机构中固定不动的构件称为机架，按照结定运动规律独立运动的构件称为原

4、动件(或主动件)，而其余活动构件称为从动件。组成机构的各构件的相对运动均在同一平面内或在相互平行的平面内，则此机构称为平面机构；机构各构件的相对运动不在同一平面或平行平面内，则此机构称为空间机构。运动链→机构机架主动件从动件从动件四杆机构平面机构实例平面机构运动简图1.机构运动简图：用规定简单符号和线条代表运动副和构件，按比例绘制的表达机构运动特性的简明图形。机构运动简图不考虑构件结构外形、尺寸等。运动简图中常用符号（p5）组成：6‘、6为一个构件1‘、1为一个构件共有9个构件9为机架1‘—1原动件8—工作部分其余为传动部分小型压力机运动简图：具有两个运

5、动副元素的构件具有三个运动副元素的构件齿轮机构中的齿轮凸轮机构中的凸轮和滚子(1)分析机械的动作原理、组成情况和运动情况，确定其组成的各构件，何为原动件、机架、执行部分相传动部分。(2)沿着运动传递路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目。(3)恰当地选择运动简图的视图平面。通常可选择机械中多数构件的运动平面为视图平面。(4)选择适当的比例尺，定出各运动副的相对位置，并用各运动副的代表符号、常用机构的运动简图符号和简单线条，绘制机构运动简图。从原动件开始，按传动顺序标出各构件的编号和运动副的代号。在原动件上标出箭头以表示其运动方

6、向。难点内容机构运动简图的绘制方法（步骤）：画机构运动简图选择合适的长度比例尺：例：绘制液压泵的机构运动简图例：绘制液压泵的机构运动简图例：绘制液压泵的机构运动简图例：绘制液压泵的机构运动简图例：绘制液压泵的机构运动简图1ABC234D两个以上的构件通过运动副联接而成的系统称为运动链。闭式运动链（闭链）（首尾封闭的运动链）开式运动链（开链）（首尾不封闭的运动链）运动链的概念原动件数＝运动链的自由度数>0运动链成为机构的条件原动件数目>F,构件运动干涉、破坏；原动件数目

7、确定原动件=1运动不确定21345F=2运动链的自由度：运动链中各购件相对于机架所能所具有的独立运动的数目。运动链成为机构的条件计算平面机构自由度时应注意的几个问题：复合铰链局部自由度虚约束例：计算自由度例：计算自由度两个以上构件同时在一处以转动副相联接就构成了复合铰链123123123复合铰链复合铰链例：计算机构自由度2212121112111．个别构件所具有的，不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度2．(1)计算自由度时,除去该自由度不计，但可以不除去该构件3×3-2×3-1=2与实际不符，滚子不影响杆件2的运动规律，所以应为3×3-2×3-1-1

8、=1(2)直接预先排除该自由度:3×2-2×2-1=1局部自由度处理方法(1)应