(ARM嵌入式基础篇)第9讲

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1、第9讲汇编程序设计源享嵌入式教学论坛出品主讲人刘凯程序结构1、顺序程序设计例:通过查表操作实现数组中的第1项数据和第5项数据相加,结果保存到数组中。AREABuf,DATA,READWRITE;定义数据段BufArrayDCD0x11,0x22,0x33,0x44;定义12个字的数组ArrayDCD0x55,0x66,0x77,0x88DCD0x00,0x00,0x00,0x00AREAExample,CODE,READONLYENTRYCODE32LDRR0,=Array;取得数组Array首地址LDRR2,[R0];装载数组第1项字数据

2、给R2MOVR1,#4LDRR3,[R0,R1,LSL#2];装载数组第5项字数据给R3ADDR2,R2,R3;R2+R3→R2MOVR1,#8;R1=8STRR2,[R0,R1,LSL#2];保存结果到数组第9项END程序清单4.12、分支程序设计例.判读X、Y两个变量的大小,从而给变量Z赋予不同的值…MOVR0,#76MOVR1,#88CMPR0,R1MOVHIR2,#100MOVLSR2,#50…//if-else结构intx=76,y=88;if(x>y)z=100;elsez=50;…MOVR0,#76MOVR1,#88CMPR0

3、,R1BHINextMOVR2,#50BNext2Next1MOVR2,#100Next2…2、分支程序设计循环结构由以下两部分组成:1、循环体:要求重复执行的程序段部分;2、循环结束条件:在循环程序中必须给出循环结束条件,否则程序就会进入死循环。3、循环程序设计在程序中,往往要求某一段程序重复执行多次,这时候就可以利用循环程序结构。在C语言中,有for和while语句实现这两种循环。在汇编语言中,用跳转指令实现这两种循环。…MOVR0,#0;初始化R0=0MOVR2,#1;设置R2=0;R2控制循环次数FORCMPR2,#100;判断R2

4、<100?BHSFOR_E;若条件失败,退出循环ADDR0,R0,R2;循环体,R0=R0+R2ADDR2,R2,#1;R2=R2+1BFORFOR_E…3、循环程序设计例:计算1+2+3+...+100的结果sum=0;for(i=0;i<100;i++)sum=sum+i;例:编写循环语句实现数据块复制。LDRR0,=DATA_DST;指向数据目标地址LDRR1,=DATA_SRC;指向数据源地址MOVR10,#20;复制数据个数20×N个字;N为LDM指令操作数据个数LOOPLDMIAR1!,{R2-R9};从数据源读取8个字到R2~

5、R9STMIAR0!,{R2-R9};将R2~R9的数据保存到目标地址SUBSR10,R10,#1;R10-1BNELOOP3、循环程序设计4、子程序设计intMAX(inti,intj);声明子函数MAX{if(i>j)return(i);elsereturn(j);}voidmain(void);主函数{inta,b,c;a=19;b=20;;给变量a、b赋初值c=MAX(a,b);;调用MAX子函数,把最大值给c}例子程序实现比较两个数,取出其最大值。调用程序与子程序之间传送的信息为参数时称为参数传送。参数传送有两种方法:当参数比较少

6、时,可以通过寄存器传送参数;当参数比较多时,可以通过内存块或堆栈传送参数。子程序中采用的返回语句:4、子程序设计MOVPC,LR;恢复PC的值或STMFDSP!,{R0-R7,PC};将PC值从堆栈中返回使用堆栈来恢复处理器的状态时,注意STMFD与LDMFD要配合使用。编程规范良好的书写风格具有的效果:1、容易看懂,干净整齐,可理解性好,可维护性好;2、具备良好的兼容性,可移植性好。(uC/OS-II)增强程序的可理解性、可维护性的方法:1、恰当完备的注释、2、统一合理的命名规则、3、美观良好的编辑风格、4、组织有序的文件结构。1.恰当完

7、备的注释注释的遵循规则:1、注释应当准确。注释的位置应与被描述的代码相邻,并尽量避免在注释中使用缩写,不要让人对代码产生误解。2、注释应当简明扼要。重要复杂的代码段或代码行一定要有简明扼要的注释。3、注释不可喧宾夺主。注释是对代码的“提示”,但是过多的、花哨的注释会让人眼花缭乱,反而妨碍了理解。①命名直观明了标识符应当直观且可以拼读,可望文知意。标识符最好采用英文单词或其组合,便于记忆和阅读。标识符通常采用“大小写”混排的方式,如AddView。标识符的长度应当符合“最小长度&&最大信息”原则。变量的名字应当使用“名词”或者“形容词+名词”

8、。floatcount;floatoldCount;floatnewCount;全局函数的名字应当使用“动词”或者“动词+名词”(动宾词组)。类的成员函数应当只使用“动词”,被省

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