《S指令系统》PPT课件

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1、第八章S7-200系列PLC基本功能指令及应用2021/7/241第一节功能指令的分类及用途用途：用于数据的传输、运算、变换、程序控制及通讯等功能。分类：数据处理类、程序控制类、特种功能类及外部设备类。2021/7/242第二节功能指令的表达形式及使用要素表达形式：梯形图－－功能框语句表－－助记符1、功能框及指令的标题功能框指令标识指令助记符数据类型操作数2021/7/2432、语句表达格式由两部分组成：指令的功能、数据地址或数据如：＋IIN1,IN2//整数加法－IIN1,IN2//整数减法MOVBIN,OUT//字节传

2、送﹡DIN1,OUT//双整数乘/DIN2,OUT//双整数除功能操作数2021/7/2443、操作数类型及长度源操作数：指令执行后不改变其内容。目标操作数：指令执行后改变其内容。长度：字节（B）、字（W）、双字（DW）。4、指令的执行条件及执行形式“能流”EN（可分为连续执行和脉冲执行）5、指令功能及ENO状态“能流”正常传递ENO为1，出错为06、指令执行结果对特殊标志位的影响如溢出、负值等。7、指令的机型适用范围不同机型可适用的指令不尽相同。2021/7/245第三节S7-200系列PLC基本功能指令一、传送指令—数

3、据传送指令字节、字、双字、实数传送指令，在不改变原值的情况下将（IN）中的值传送到OUT中。使ENO=0的错误条件：0006（间接寻址）。MOV-BENINOUTENOMOV-WENINOUTENOMOV-DWENINOUTENOMOV-RENINOUTENOMOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDWIN,OUTMOVRIN,OUT字节字双字实数LADSTL2021/7/246有效操作数：2021/7/247传送字节立即读、写指令传送字节立即写（BIW）指令，将从输入端（IN）指定字节地址的内容写入输出端（OUT）

4、指定字节地址的物理输出点（QB）。传送字节立即读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入点（IB）的值，并写入输出端（OUT）指定字节地址的存储单元中。传送字节立即读传送字节立即写MOV-BIRENINOUTENOBIWIN,OUTMOV-BIWENINOUTENOBIRIN,OUT读写STLLAD2021/7/248数据块传送指令数据块传送指令把从输入（IN）指定地址的(N)个连续字节、字、双字的内容传送到从输出（OUT）指定地址开始的N个连续字节、字、双字的存储单元中去。MOVBIN,OUT,NMOVW

5、IN,OUT,NMOVDWIN,OUT,NBLKMOV-DWENINOUTENONBLKMOV-WENINOUTENONBLKMOV-BENINOUTENON字节字双字有效操作数：2021/7/249举例：数据块传送指令2021/7/2410二、比较指令比较指令含数值比较指令及字符串比较指令，数值比较指令用于比较两个数值，字符串比较指令用于比较两个字符串的ASCⅡ码字符。比较指令在程序中主要用于建立控制节点。本节仅说明数值比较指令。数值比较含IN1＝IN2，IN1>＝IN2，IN1<＝IN2，1N1>IN2，1N1

6、，IN1<>IN2等6种情况。2021/7/2411被比较的数据可以是字节、整数、双字及实数。其中，字节比较是无符号的，整数、双字、实数的比较是有符号的。比较指令以触点形式出现在梯形图及指令表中，因而有“LD'’、“A”、“O”三种基本形式。对于LAD，当比较结果为真时，指令使能点接通；对于STL，比较结果为真时，将栈顶值置1。比较指令为上下限控制及事件的比较判断提供了极大的方便。2021/7/2412数值比较指令的表达形式及操作数2021/7/2413举例：2021/7/2414三、数字运算类指令数字运算指令是运算功能的

7、主体指令，含四则运算指令、数学功能指令及递增、递减指令。四则运算含整数、双整数、实数四则运算，一般说来，源操作数与目标操作数具有一致性，但也有整数运算产生双整数的指令。数学功能指令指三角函数、对数及指数、平方根等指令。运算类指令与存储器及标志位的关系密切，使用时需注意。2021/7/2415（一）四则运算指令1、整数四则运算指令使两个16位整数（IN1、IN2）运算后产生一个16位结果存入（OUT）中。且不保留余数。整数加法、减法、乘法、除法操作数：LADSTL+IIN1,OUTADD-IENIN1OUTENOIN2-II

8、N2,OUTSUB-IENIN1OUTENOIN2*IIN1,OUTMUL-IENIN1OUTENOIN2/IIN2,OUTDIV-IENIN1OUTENOIN2加减乘除2021/7/2416整数运算指令举例：//AC1和AC0中的数据相加，和置于AC0中//AC1和VW100中的数据相乘，积置于VW1